2020年02月03日 | 在msp430上使用S-100

属于msp430的串口的应用。S-100输出数据的方式还有IIC和Analog Voltage Output，这里使用UART。

使用器件型号：msp430F169/msp430F149，S-100 CO₂ module @TCC ELT

UART Protocol的数据格式：

其他说明详见S-100手册。

代码：

#include

#include "co2.h"

typedef unsigned int  uint;

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned short u16;

uchar buff[200]={0};

u16 CO2value;

typedef struct

{

u16 thousand;//CO2值的千位

u16 hundred;//CO2值的百位

u16 decimal;//获取CO2值的十位

u16 unit;//CO2值的个位

u16 result;//获取的CO2值

}CO2_Value;

int len;

void CLK_Init()

{

  unsigned int  index;

   BCSCTL1&=~0X00;   //打开XT2振荡器

   do

   {

      IFG1 &= ~OFIFG;       // 清除振荡器失效标志

      for (index = 0xFF; index > 0; index--)// 延时，等待XT2起振

    {

        ;

    }

    } while ((IFG1 & OFIFG) != 0);// 判断XT2是否起振

    BCSCTL2 =SELM_2+SELS;   //选择MCLK、SMCLK为XT2   

}

void USART_Init()

{

   P3SEL |= BIT5+ BIT4;                            // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD `````````````````````````````````````````````````````````````````````

   P3DIR |=~ BIT4;

   P3DIR  &=~ BIT5;

 //  P6DIR |= TXLED;

   UCTL0 |= SWRST;                          

   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD

   UCTL0 |= CHAR;

   UTCTL0=SSEL1;                              //选择SMCLK为波特率时钟源，(允许低功耗唤醒) 8M // UCLK = SMCLK

   UBR00 = 0xD0;                             // 8Mhz=8000000/38,400 

   UBR10 = 0x00;                            

   UMCTL0 = 0x40;

   //UBR00 = 0x03;                             // 8Mhz=8000000/38,400 

   //UBR10 = 0x00;                            

   //UMCTL0 = 0x4a;

   UCTL0 &=~SWRST;                            //允许UART运行

   IE1 |= URXIE0;                            // Enable USART0 RX interrupt

   _EINT(); 

}

void  S100_ComRecvByte(u16 *recv_byte)

{

         LPM1;

         *recv_byte = RXBUF0;

//TXBUF0 = *recv_byte;

        // RXBUF0 = TXBUF0;

}

void  S100_ComRecv(u16 *recv_data,int recv_len) 

{

    volatile   u16 uart_p = 0;

    while(uart_p    {

      S100_ComRecvByte(&recv_data[uart_p]);

uart_p++;

    }

}

void usart_send(uchar *data,int *length)

{

  int i,k;

  for(i=0;i<*length;i++)

  {

    TXBUF0=(char)data[i];

 //   TXBUF0=(char)k++;

    while((IFG1&UTXIFG0)==0);

    IFG1 &=~(UTXIFG0);

  }

}

int main()

{

  CO2_Value CO2_Value_val;

  u16 s100_buff[S100_BUFF_SIZE]={0x30};

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  CLK_Init();

  USART_Init();   //串口初始化

  while(1){

  S100_ComRecv(s100_buff,11);

    CO2_Value_val.thousand = (s100_buff[1]<0x30)?0:(s100_buff[1]-0x30);  //获取CO2值的千位

    CO2_Value_val.hundred  = (s100_buff[2]-0x30 );//获取CO2值的百位

    CO2_Value_val.decimal  = (s100_buff[3]-0x30 );  //获取CO2值的十位

    CO2_Value_val.unit     = (s100_buff[4]-0x30);  //获取CO2值的个位

    CO2_Value_val.result   = CO2_Value_val.thousand*1000 + CO2_Value_val.hundred*100 + CO2_Value_val.decimal*10 + CO2_Value_val.unit;

    CO2value=CO2_Value_val.result;

    usart_send(s100_buff,11);

  }

}

#pragma vector=UART0RX_VECTOR

__interrupt void usart0_rx (void)

{

 LPM1_EXIT;

}

#ifndef __COO_H

#define __COO_H

#include

typedef unsigned int  uint;

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned short u16;

#define S100_BUFF_SIZE      12

#define TXLED BIT0

#endif

/*-------------------end of S-100--------------------------------*/