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2020年02月05日 | 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第二篇:人工堆栈)
2020-02-05 来源：eefocus
第二篇：人工堆栈
在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是
rcall相对调用子程序指令
icall间接调用子程序指令
ret子程序返回指令
reti中断返回指令
对于ret和reti，它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中，一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时，重开全局中断使能。
有了这个基础，就可以建立我们的人工堆栈了。
例：
#include voidfun1(void) { unsignedchari=0; while(1) { PORTB=i++; PORTC=0x01<<(i%8); } } unsignedcharStack[100];//建立一个100字节的人工堆栈 voidRunFunInNewStack(void(*pfun)(),unsignedchar*pStack) { *pStack--=(unsignedint)pfun>>8;//将函数的地址高位压入堆栈， *pStack--=(unsignedint)pfun;//将函数的地址低位压入堆栈， SP=pStack;//将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶 __asm____volatile__("RET t");//返回并开中断,开始运行fun1() } intmain(void) { RunFunInNewStack(fun1,&Stack[99]); } RunFunInNewStack(),将指向函数的指针的值保存到一个unsignedchar的数组Stack中，作为人工堆栈。并且将栈顶的数值传递组堆栈指针SP,因此当用"ret"返回时，从SP中恢复到PC中的值，就变为了指向fun1()的地址，开始运行fun1(). 上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了汇编代码"ret",实际上是可以去除的。因为在RunFunInNewStack()返回时，编译器已经会加上"ret"。我特意写出来，是为了让大家看到用"ret"作为返回后运行fun1()的过程。
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史海拾趣
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