2020年02月07日 | 如何用stm32使用LWIP网络协议栈实现DHCP客户端

LWIP是一款开源的嵌入式网络协议栈，支持的功能很多，而且能在多任务环境下和单任务裸机环境下跑，今天说说他的移植过程，芯片为STM32，网卡为ENC28J60，无操作系统

首先下载LWIP的源代码，我下载的是1.4.1的源码，下载后解压，文件结构如图

将这四个目录中的文件全部拷贝到工程中，API是一些socket通讯的接口，需要在多任务的环境下实现，core里面存放的内核源码，我们主要使用IPV4，include目录下是需要包含的目录，lwip只要求我们包含include目录，里面的内层目录会自动找到，最后建立的工程目录如下

好了，此时源码已经做好，还有需要做的，在include目录下新建一个文件夹，必须叫arch，里面存放这几个文件，自己新建

文件的具体内容如下

cc.h

/*

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* Author： Adam Dunkels

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*/

#ifndef __CC_H__

#define __CC_H__

#include “cpu.h”

//编译器无关的数据类型定义

typedef unsigned char u8_t;

typedef signed char s8_t;

typedef unsigned short u16_t;

typedef signed short s16_t;

typedef unsigned long u32_t;

typedef signed long s32_t;

typedef u32_t mem_ptr_t;

typedef int sys_prot_t;

//lwip调试的时候数据类型定义

#define U16_F “hu”

#define S16_F “d”

#define X16_F “hx”

#define U32_F “u”

#define S32_F “d”

#define X32_F “x”

#define SZT_F “uz”

//根据不同的编译器的符号定义

#if defined （__ICCARM__）

#define PACK_STRUCT_BEGIN

#define PACK_STRUCT_STRUCT

#define PACK_STRUCT_END

#define PACK_STRUCT_FIELD（x） x

#define PACK_STRUCT_USE_INCLUDES

#elif defined （__CC_ARM）

#define PACK_STRUCT_BEGIN __packed

#define PACK_STRUCT_STRUCT

#define PACK_STRUCT_END

#define PACK_STRUCT_FIELD（x） x

#elif defined （__GNUC__）

#define PACK_STRUCT_BEGIN

#define PACK_STRUCT_STRUCT __attribute__ （（__packed__））

#define PACK_STRUCT_END

#define PACK_STRUCT_FIELD（x） x

#elif defined （__TASKING__）

#define PACK_STRUCT_BEGIN

#define PACK_STRUCT_STRUCT

#define PACK_STRUCT_END

#define PACK_STRUCT_FIELD（x） x

#endif

#define LWIP_PLATFORM_ASSERT（x） //do { if（！（x）） while（1）; } while（0）

#endif /* __CC_H__ */

cpu.h

/*

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* Author： Adam Dunkels

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*/

#ifndef __CPU_H__

#define __CPU_H__

//定义cpu的数据模式，大端小端

#define BYTE_ORDER LITTLE_ENDIAN

#endif /* __CPU_H__ */

perf.h

#ifndef __PERF_H__

#define __PERF_H__

//用于lwip内置的统计功能

//不使能定义为空就可以了

#define PERF_START /* null definition */

#define PERF_STOP（x） /* null definition */

#endif /* __PERF_H__ */

sys_arch.h

#ifndef __SYS_RTXC_H__

#define __SYS_RTXC_H__

void init_lwip_timer（void）; //初始化LWIP定时器

u8_t timer_expired（u32_t *last_time，u32_t tmr_interval）; //定时器超时判断

#endif /* __SYS_RTXC_H__ */

sya_arch.c--注意该文件要加入源文件列表中，这是c文件哦

#include “lwip/debug.h”

#include “lwip/def.h”

#include “lwip/sys.h”

#include “lwip/mem.h”

#include “timerx.h”

//初始化LWIP定时器

void init_lwip_timer（void）

{

TIM6_Int_Init（1000，719）;//100Khz计数频率，计数到100为10ms

}

//为LWIP提供计时

extern u32_t lwip_timer;//lwip 计时器，每10ms增加1.

u32_t sys_now（void）

{

return lwip_timer;

}

//定时器超时判断

//last_time：最近时间

//tmr_interval：定时器溢出周期

u8_t timer_expired（u32_t *last_time，u32_t tmr_interval）

{

u32_t time;

time = *last_time;

if（（lwip_timer-time）》=tmr_interval）{

*last_time = lwip_timer;

return 1;

}

return 0;

}

可以看到我们定义了定时器，那么就要修改相关的定时器文件，文件如下

timerx.c

#include “timerx.h”

u32 lwip_timer=0;//lwip 计时器，每10ms增加1.

//定时器6中断服务程序

void TIM6_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM6， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查指定的TIM中断发生与否：TIM 中断源

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM6， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx的中断待处理位：TIM 中断源

lwip_timer++;//lwip计时器增加1

}

}

//基本定时器6中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器3！

void TIM6_Int_Init（u16 arr，u16 psc）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）; //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit（TIM6， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig（ TIM6，TIM_IT_Update“TIM_IT_Trigger，ENABLE）;//使能定时器6更新触发中断

TIM_Cmd（TIM6， ENABLE）; //使能TIMx外设

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级3级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器