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2020年02月07日 | PIC单片机C语言延时程序和循环子程序实现方法
2020-02-07 来源：eefocus
很多朋友说C中不能精确控制延时时间,不能象汇编那样直观。
其实不然,对延时函数深入了解一下就能设计出一个理想的框价出来。
一般的我们都用
for(x=100;--x;){;}此句等同与x=100;while(--x){;};
或for(x=0;x<100;x++){;}
来写一个延时函数。
在这里要特别注意：X=100,并不表示只运行100个指令时间就跳出循环。
可以看看编译后的汇编：
x=100;while(--x){;}
汇编后：
movlw 100
bcf 3,5
bcf 3,6
movwf_delay
l2 decfsz _delay
goto l2
return
从代码可以看出总的指令是是303个,其公式是8+3*（X-1）。注意其中循环周期是X-1是99个。
这里总结的是x为char类型的循环体,当x为int时候,其中受X值的影响较大。
建议设计一个char类型的循环体,然后再用一个循环体来调用它,可以实现精确的长时间的延时。
下面给出一个能精确控制延时的函数,此函数的汇编代码是最简洁、最能精确控制指令时间的：
void delay(char x,char y){
char z;
do{
z=y;
do{;}while(--z);
}while(--x);
}
其指令时间为：7+（3*（Y-1）+7）*（X-1）
如果再加上函数调用的call指令、页面设定、传递参数花掉的7个指令。
则是：14+（3*（Y-1）+7）*（X-1）。
如果要求不是特别严格的延时,可以用这个函数：
void delay(){
unsigned int d=1000;
while(--d){;}
}
此函数在4M晶体下产生10003us的延时,也就是10MS。
如果把D改成2000,则是20003us,以此类推。
有朋友不明白,为什么不用while(x--)后减量,来控制设定X值是多少就循环多少周期呢？
现在看看编译它的汇编代码：
bcf 3,5
bcf 3,6
movlw 10
movwf _delay
l2
decf _delay
incfsz _delay,w
goto l2
return
可以看出循环体中多了一条指令,不简洁。所以在PICC中最好用前减量来控制循环体。
再谈谈这样的语句：
for(x=100;--x;){;}和for(x=0;x<100;x++){;}
从字面上看2者意思一样,但可以通过汇编查看代码。后者代码雍长,而前者就很好的汇编出了简洁的代码。
所以在PICC中最好用前者的形式来写循环体,好的C编译器会自动把增量循环化为减量循环。因为这是由处理器硬件特性决定的。
PIC并不是一个很智能的C编译器,所以还是人脑才是第一的,掌握一些经验对写出高效,简洁的代码是有好处的。
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