2020年02月08日 | MICRO2440 中断学习

S3C2440A 中的中断控制器接受来自60 个中断源的请求，部分中断源附带子中断源，他们共用一个中断源。两类中断：IRQ中断和FIQ中断，每一个中断都可以设为IRQ或FIQ，IRQ中断还需经过优先级判决器判定中断流程：以带子中断源的中断有中断为例：带子中断源的中断有中断长生，则子中断源请求寄存器（SUBSRCPND）相应位被置1，该位表明了是哪个子中断源长生的中断，然后看看该中断是否被屏蔽，该屏蔽由子中断屏蔽寄存器（SUBMASK）设置，然后源中断请求寄存器（SRCPND）相应为被置1，该位表明了是哪个中断源长生的，然后看看该中断是否被屏蔽，由中断屏蔽寄存器（MASK）设置，然后再看该中断被设为IRQ还是FIQ，该设置由中断模式寄存（MODE）设置，IRQ中断的话，还要看它的优先级，由优先级寄存器设定，最后得出优先级高的那个中断，在最终的中断请求寄存器（INTPND）中，相应的位被置1，最后等待着CPU响应中断。中断的清除顺序：首先清除SUBSRCPND,然后SRCPND,最后INTPND，清除标志位只须往相应的位写1即可中断优先级每个仲裁器的1 位仲裁器模式控制（ARB_MODE）和选择控制信号（ARB_SEL）的2 位控制优先级，如下：– 如果ARB_SEL 位为00b，优先级顺序为REQ0、REQ1、REQ2、REQ3、REQ4 和REQ5。– 如果ARB_SEL 位为01b，优先级顺序为REQ0、REQ2、REQ3、REQ4、REQ1 和REQ5。– 如果ARB_SEL 位为10b，优先级顺序为REQ0、REQ3、REQ4、REQ1、REQ2 和REQ5。– 如果ARB_SEL 位为11b，优先级顺序为REQ0、REQ4、REQ1、REQ2、REQ3 和REQ5。REQ0 的优先级总是最高并且REQ5 的优先级总是最低。通过改变ARB_SEL 位，可以轮换REQ1 到REQ4 的顺序。如果ARB_MODE 位被设置为0，ARB_SEL 位不能自动改变，这使得仲裁器操作在固定优先级模式中如果ARB_MODE 1，ARB_SEL 位会被轮换方式而改变，例如如果REQ1 被服务，ARB_SEL 位被自动改为01b 以便REQ1 进入到最低的优先级。ARB_SEL 改变的详细结果如下：– 如果REQ0 或REQ5 被服务，ARB_SEL 位不会改变– 如果REQ1 被服务，ARB_SEL 位被改为01b。– 如果REQ2 被服务，ARB_SEL 位被改为10b。– 如果REQ3 被服务，ARB_SEL 位被改为11b。– 如果REQ4 被服务，ARB_SEL 位被改为00b。IRQ类型的中断优先级，FIQ不存在，从上倒下，优先级依次降低中断向量：#define _RAM_STARTADDRESS  0x30000000#define _ISR_STARTADDRESS  0x33ffff00     #define _MMUTT_STARTADDRESS 0x33ff8000#define _STACK_BASEADDRESS 0x33ff8000#define HEAPEND    0x33ff0000#define _NONCACHE_STARTADDRESS 0x31000000#define pISR_RESET (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0))#define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))#define pISR_SWI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8))#define pISR_PABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc))#define pISR_DABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10))#define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14))#define pISR_IRQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18))#define pISR_FIQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c))#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))#define pISR_EINT3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x2c))#define pISR_EINT4_7 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))#define pISR_EINT8_23 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x34))#define pISR_CAM (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x38))#define pISR_BAT_FLT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x3c))#define pISR_TICK (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x40))#define pISR_WDT_AC97 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44))   #define pISR_TIMER0   (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x48))#define pISR_TIMER1   (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))#define pISR_TIMER2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x50))#define pISR_TIMER3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x54))#define pISR_TIMER4 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x58))#define pISR_UART2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x5c))#define pISR_LCD (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x60))#define pISR_DMA0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x64))#define pISR_DMA1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x68))#define pISR_DMA2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x6c))#define pISR_DMA3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x70))#define pISR_SDI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))#define pISR_SPI0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x78))#define pISR_UART1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x7c))#define pISR_NFCON (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x80))#define pISR_USBD (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84))#define pISR_USBH (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x88))#define pISR_IIC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8c))#define pISR_UART0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))#define pISR_SPI1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x94))#define pISR_RTC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x98))#define pISR_ADC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x9c))//中断处理程序，以__irq标明

void __irq IicISR(void)

{

       rSRCPND |= 0x1<<27;

       rINTPND |= 0x1<<27;

       flag = 0;                //清标志

}

//中断处理程序与中断源的并联

pISR_UART0 = (U32)uartISR;

       pISR_IIC = (U32)IicISR;

1，系统默认分配那几个向量地址

A，当然第一个是复位，复位程序那里禁用掉看门狗，设置各个中断模式的SP位置

注意：调用C函数，首先要设置好堆栈，例如main函数。

B，其他几个中断向量入口地址，当发生相应的中断后，系统自动跳到相应的入口地址处

2，中断处理程序：

a)      计算返回地址

b)      保护现场，压入那个模式的堆栈

c)       中断处理

d)      清除中断标志

e)       恢复现场

f)        中断返回

.global _start

_start:    

    b   Reset

HandleUndef:

    b   HandleUndef

 HandleSWI:

    b   HandleSWI

HandlePrefetchAbort:

    b   HandlePrefetchAbort

HandleDataAbort:

    b   HandleDataAbort

HandleNotUsed:

b   HandleNotUsed

HandleIRQ:

    b   HandleIRQ

HandleFIQ:

    b   HandleFIQ

Reset:                 

    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，因为以下都是C函数   bl  disable_watch_dog   @ 关闭看门狗否则CPU会不断重启

    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式

    ldr sp, =3072           @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xd3       @ 进入管理模式

    ldr sp, =4096           @ 设置管理模式栈指针，

                       @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，

    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚

    bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中

    msr cpsr_c, #0x53       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址

    ldr pc, =main           @ 调用main函数

halt_loop:

    b   halt_loop

HandleIRQ:

    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址

    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器

                             @ 注意，此时的sp是中断模式的sp

@ 初始值是上面设置的3072

    ldr lr, =int_return  @ 设置调用EINT_Handle函数的返回地址 

    ldr pc, =EINT_Handle   @ 调用中断服务函数在interrupt.c中

int_return:

    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

void EINT_Handle()

{

    unsigned long oft = INTOFFSET;

    unsigned long val;

    switch( oft )

    {

        // S2被按下

        case 0:

                 case1:

                      。。。。。

}

    //清中断

    if( oft == 5 )

        EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5

    SRCPND = 1<    INTPND = 1<}