2020年02月08日 | 基于52单片机控制编码器显示程序

#include "reg52.h"  

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define LCD1602_DATAPINS P0

sbit LCD1602_E=P2^7;

sbit LCD1602_RW=P2^5;

sbit LCD1602_RS=P2^6;

sbit DIR=P1^0;

sbit STEP=P1^1;

sbit K1=P3^1;

sbit K2=P3^0;

typedef unsigned int u16;   //对数据类型进行声明定义

typedef unsigned char u8;

uchar code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字

uchar idata TEST[]="SPEED";

//电机正反转二维数组 0为逆时针，1为顺时针

uchar code MotorCode[2][8]={{0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05},{0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}};

sbit EncoderA=P3^2;    //编码器A相

sbit EncoderB=P3^4;    //编码器B相

uint EncoderCount=0 ; 

void delay(u16 i)

{

while(i--); 

}

void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //误差 0us

{

        uint a,b;

        for(a=c;a>0;a--)

                for(b=114;b>0;b--); 

}

#ifndef  LCD1602_4PINS  //当没有定义这个LCD1602_4PINS时

void LcdWriteCom(uchar com)   //写入命令

{

LCD1602_E = 0;     //使能

LCD1602_RS = 0;    //选择发送命令

LCD1602_RW = 0;    //选择写入

LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令

Lcd1602_Delay1ms(1);  //等待数据稳定

LCD1602_E = 1;           //写入时序

Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持时间

LCD1602_E = 0;

}

#else 

void LcdWriteCom(uchar com)   //写入命令

{

LCD1602_E = 0;  //使能清零

LCD1602_RS = 0;  //选择写入命令

LCD1602_RW = 0;  //选择写入

LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改

Lcd1602_Delay1ms(1);

LCD1602_E = 1;  //写入时序

Lcd1602_Delay1ms(5);

LCD1602_E = 0;

LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位

Lcd1602_Delay1ms(1);

LCD1602_E = 1;  //写入时序

Lcd1602_Delay1ms(5);

LCD1602_E = 0;

}

#endif

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : LcdWriteData

* 函数功能     : 向LCD写入一个字节的数据

* 输    入         : dat

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/     

#ifndef  LCD1602_4PINS     

void LcdWriteData(uchar dat)   //写入数据

{

LCD1602_E = 0; //使能清零

LCD1602_RS = 1; //选择输入数据

LCD1602_RW = 0; //选择写入

LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据

Lcd1602_Delay1ms(1);

LCD1602_E = 1;   //写入时序

Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持时间

LCD1602_E = 0;

}

#else

void LcdWriteData(uchar dat)   //写入数据

{

LCD1602_E = 0;   //使能清零

LCD1602_RS = 1;   //选择写入数据

LCD1602_RW = 0;   //选择写入

LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改

Lcd1602_Delay1ms(1);

LCD1602_E = 1;   //写入时序

Lcd1602_Delay1ms(5);

LCD1602_E = 0;

LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位

Lcd1602_Delay1ms(1);

LCD1602_E = 1;   //写入时序

Lcd1602_Delay1ms(5);

LCD1602_E = 0;

}

#endif

#ifndef  LCD1602_4PINS

/*=================================================

*函数名称：LCD1602_Dis_OneChar

*函数功能：在指定位置显示一个字符

*调用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();        

*输入：x：要显示的横坐标取值0-40，y：要显示的行坐标取值0-1（0为第一行,1为第二行）

                dat：需要显示的数据以ASCLL形式显示

=================================================*/

void LCD1602_Dis_OneChar(uchar x, uchar y,uchar dat)

{

        if(y)        x |= 0x40;

        x |= 0x80;

        LcdWriteCom(x);

        LcdWriteData(dat);                

}

#endif

/*=================================================

*函数名称：LCD1602_Dis_Str

*函数功能：在指定位置显示字符串

*调用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();

*输入：x：要显示的横坐标取值0-40，y：要显示的行坐标取值0-1（0为第一行,1为第二行）

                *str：需要显示的字符串

=================================================*/

#ifndef  LCD1602_4PINS 

void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str)

{

        if(y) x |= 0x40;

        x |= 0x80;

        LcdWriteCom(x);

        while(*str != '')

        {

                LcdWriteData(*str++);

        }

}

#endif

/*******************************************************************************

* 函 数 名       : LcdInit()

* 函数功能   : 初始化LCD屏

* 输    入       : 无

* 输    出       : 无

*******************************************************************************/     

#ifndef  LCD1602_4PINS

void LcdInit()        //LCD初始化子程序

{

  LcdWriteCom(0x38);  //开显示

LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标

LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1

LcdWriteCom(0x01);  //清屏

LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点

}

#else

void LcdInit()        //LCD初始化子程序

{

LcdWriteCom(0x32);  //将8位总线转为4位总线

LcdWriteCom(0x28);  //在四位线下的初始化

LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标

LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1

LcdWriteCom(0x01);  //清屏

LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点

}

#endif

void keypros1()

{

  if(K1==0)  //检测按键K1是否按下

  {

   delay(1); //消除抖动

   if(K1==0)

   {

     while(1)

     { 

    TMOD=0x01;

          TH0=(65535-2000)/256;

          TL0=(65535-2000)%256;

          EA=1;

          ET0=1;

          TR0=1;

    DIR=0;

     }

   while(!K1);   

      }    

         }

}