2020年02月08日 | 单片机步进电机转速控制程序（速度LED显示）

单片机源程序如下:

//数码管位 高位-----低位

//四个按键控制步进电机：正转，反转，加1，减1

//上电时电机启动，数码管上显示速度最小档1，加减档位均能通过数码管显示出来，电机采用单双八拍方式

//电机转速一共10档，通过按键调节转速 

//电机正转时最高位数码管显示0，反转时显示1  

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define led P0//数码管段选

#define haha P2

sbit s1 = P1^0;

sbit s2 = P1^1;

sbit s3 = P3^0;

sbit s4 = P3^1;

sbit s5 = P3^2;//按键定义,s1正转，s2反转，s3加1，s4减1

sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//数码管位选定义

sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脉冲信号输入端定义

uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阳数码管驱动信号0---9，不显示

uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms

                                                            {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};

uchar code qudong[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};         

uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量                                                  

uchar num2 = 8;

char k=0;//加减档位控制，1为最小档

char pause=1;//暂停时保存之前的转速，开机默认1

bit flag1 = 0;//初始正转，正反转标志

uchar buf[4]={0,10,0,0};//数码管显示缓存，正转，不显示，不显示，显示1档位,高----低  

//================================定时器0/1初始化函数================================

void T0_T1_init()

{

        TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式

           TH1 = time_counter[k-1][0];

        TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1，定时10ms用于步进电机转速控制

        TR1 = 0;

        ET1= 1;//开定时器中断

        EA = 1;//开总中断

}

//================================ms级延时函数=======================================

void delay1m(uint x)

{

    uint i,j;

    for(i=0;i             for(j=0;j<120;j++);   //数120 次，约1 ms

} 

void display()

{

        wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;

    wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;

    wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;

        wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;

}

//================================主函数=============================================

void main()

{

        T0_T1_init();

        buf[1] = 10;//不显示

        while(1)

        {

                display();

                if(s1 == 0)

                {

                        delay1m(3);

                        if(s1 == 0)

                        {

                                flag1 = 0;//正转

                                buf[0] = 0;//最高位显示0

                //                haha = 0x00;//停止

                        }

                        while(!s1) display();

                }

                if(s2 == 0 )

                {

                        delay1m(3);

                        if(s2 == 0)

                        {

                                flag1 = 1;//反转

                                buf[0] = 1;//最高位显示1

                //                haha = 0x00;//停止

                        }

                        while(!s2) display();

                }

                if(s3 == 0)           //速度加1档

                {

                        delay1m(3);

                        if(s3 == 0)

                        {

                                k++;

                                TR1=1;

                                if(k > 10 )

                                {

                                        k = 1;

                                }

                                buf[2]= k/10;

                                buf[3]= k%10;

                        } 

                        while(!s3) display();

                }

                if(s4 == 0)         //速度减1档

                {

                        delay1m(3);

                        if(s4 == 0)

                        {

                                k--;

                                TR1=1;

                                if(k <= 0)

                                {

                                        k = 10;

                                }

                                buf[2]= k/10;

                                buf[3]= k%10;

                        }

                        while(!s4) display();

                }

                if(s5==0)

                {

                        delay1m(3);

                        if(s5==0)

                        {

                                if(TR1==1)

                                {

                                        pause=k;

                                        k=0;

                                        TR1=0;

                                        a=b=c=d=0;

                                }

                                else if(TR1==0)