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2020年02月09日 | STM8SF903K3T6定时器1输入捕获
2020-02-09 来源：eefocus
简介
最近接了个转速仪的项目，原理是计频率。最开始是用外部中断，然后根据定时器定时一秒来取值，转速是rpm,所以还要乘以60.
因为需要反映快所以后来改用定时捕捉。采用TIM1的通道一PC1来捕捉。
代码流程
1.开启系统时钟（可以选择内部或者外部）
void CLK_Configuration(void)
{
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //HSI = 16M (1分频)
}
2.开启定时器设置,开启溢出中断，是因为在捕获两个信号时，时间大于定时器最大计数时间，算出溢出时间。
void TIM1_CAP_Configuration(void)
{
TIM1_DeInit();
//分频系数(15+1) 向上计数 最大计数值65535
TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 65535, 0);
//捕获通道1 下降沿 选择TI1 不滤波
TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_FALLING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI,
TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00);
//使能输入捕获通道一中断请求,更新中断
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC1, ENABLE);
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE); //加入更新中断是因为要加入溢出计数。
//清除输入捕获通道一中断标志位。更新中断标志位。
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_UPDATE);
//开启定时器
TIM1_Cmd(ENABLE);
}
3.中断函数设置。
//更新中断
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
{
if(TIM1_GetFlagStatus(TIM1_FLAG_UPDATE) != RESET && Start_Count_Flag)
{
if(TIM1CH1_CAPTURE_STA==0xff) //计数溢出
{
loop = 0; //重新捕获
TIM1CH1_CAPTURE_STA = 0; //状态清0
}
else
{
TIM1CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
TIM1_ClearITPendingBit( TIM1_IT_UPDATE ); //清除溢出中断标志位
TIM1_ClearFlag( TIM1_FLAG_UPDATE ); //清除溢出标志位
}
//输入捕获中断
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
{
//TIM1_FLAG_CC1通道一捕捉信号通道位。
if(TIM1_GetFlagStatus(TIM1_FLAG_CC1) != RESET && Start_Count_Flag)
{
//为了能检测每一个波形的周期，加入了以下检测方法。
switch(loop)
{
case 0: //开启捕获后第一个信号
TIM1_SetCounter(0); //计数器清0
loop = 1;
break;
case 1: //下一个信号
TIM1CH1_CAPTURE_VAL = TIM1_GetCapture1(); //读取计数值
TIM1_SetCounter(0); //计数器清0
TIM1CH1_CAPTURE_SUCCEED = 1; //捕获成功
temp=TIM1CH1_CAPTURE_STA&0xff; //读取数据
temp*=65536; //溢出时间总和
temp+=TIM1CH1_CAPTURE_VAL; //加上计数器时间
TIM1CH1_CAPTURE_STA=0; //溢出计数清0
break;
default :
loop = 0;
break;
}
}
TIM1_ClearITPendingBit( TIM1_IT_CC1 ); //清除更新中断标志位
TIM1_ClearFlag( TIM1_FLAG_CC1 ); //清除输入捕获标志位
}
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