2020年02月09日 | 基于状态机的按键长按，短按，双击 单片机源程序

先前根据以为前辈的程序理解了一段时间，之后自己写了一份控制led灯的简单按键程序

单片机源程序如下:

#include

#include

#define key_state_0 0

#define key_state_1 1

#define key_state_2 2

#define key_state_3 3

#define key_no 0

#define key_click 1

#define key_double 2

#define key_long 3

sbit KEY = P3^3;

sbit LED_E1P = P3^1;

sbit LED_G1 = P3^2; 

sbit LED2 = P5^5;        //W2OUT

sbit LED3 = P5^4;  

unsigned char flag;

unsigned char cnt = 0;

static unsigned char key_driver(void)

{

        static unsigned char key_state_buffer1 = key_state_0;

        static unsigned char key_timer_cnt1 = 0;

        unsigned char key_return = key_no;

        unsigned char key;

        key = KEY;  //read the I/O states

        switch(key_state_buffer1)

        {

                case key_state_0:

                        if(key == 0)

                                key_state_buffer1 = key_state_1; 

                                //按键被按下，状态转换到按键消抖和确认状态//

                        break;

                case key_state_1:

                        if(key == 0)

                        {

                                key_timer_cnt1 = 0;

                                key_state_buffer1 = key_state_2;

                                //按键仍然处于按下状态

                                //消抖完成，key_timer开始准备计时

                                //状态切换到按下时间计时状态

                        }

                        else

                                key_state_buffer1 = key_state_0;

                                //按键已经抬起，回到按键初始状态

                        break;  //完成软件消抖

                case key_state_2:

                        if(key == 1) 

                        {

                                key_return = key_click;  //按键抬起，产生一次click操作

                                key_state_buffer1 = key_state_0;  //转换到按键初始状态

                        }

                        else if(++key_timer_cnt1 >= 100)  //按键继续按下，计时超过1000ms

                        {

                                key_return = key_long;  //送回长按事件

                                key_state_buffer1 = key_state_3;  //转换到等待按键释放状态

                        }

                        break;

                case key_state_3:  //等待按键释放

                        if(key == 1)  //按键释放

                                key_state_buffer1 = key_state_0;  //切回按键初始状态

                        break;

        }

        return key_return;

}

unsigned char key_read(void)

{

        static unsigned char key_state_buffer2 = key_state_0;

        static unsigned char key_timer_cnt2 = 0;

        unsigned char key_return = key_no;

        unsigned char key;

        key = key_driver();

        switch(key_state_buffer2)

        {

                case key_state_0:

                        if(key == key_click)

                        {

                                key_timer_cnt2 = 0;  //第一次单击，不返回，到下个状态判断是否会出现双击

                                key_state_buffer2 = key_state_1;

                        }

                        else 

                                key_return = key;  //对于无键、长按，返回原事件

                        break;

                case key_state_1:

                        if(key == key_click)  //又一次单击，时间间隔小于500ms

                        {

                                key_return = key_double;  //返回双击事件，回到初始状态

                                key_state_buffer2 = key_state_0;

                        }

                        else if(++key_timer_cnt2 >= 50)

                        {   

                        //这里在下一次的按键来临之前，并且时间是小于500ms的时候，就会一直执行的是这个key_timer_cnt2++.直到下一次的按键到来，再判断看是双击还是单击。

                                //这里500ms内肯定读到的都是无键事件，因为长按大于1000ms

                                //在1s前底层返回的都是无键

                                key_return = key_click;  //500ms内没有再次出现单击事件，返回单击事件

                                key_state_buffer2 = key_state_0;  //返回初始状态

                        }

                        break;

        }

        return key_return;

}

void Timer0Init(void)                //1毫秒@11.0592MHz

{

        AUXR |= 0x80;                //定时器时钟1T模式

        TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式

        TL0 = 0xCD;                //设置定时初值

        TH0 = 0xD4;                //设置定时初值

        TF0 = 0;                //清除TF0标志

        TR0 = 1;                //定时器0开始计时

        ET0 = 1;

}

void IO_init()

{

    P3M0 = 0x01;

    P3M1 = 0x01;

    P5M0 = 0x00;

    P5M1 = 0x00;

}

void main(void)

{          

       unsigned char key = 1;

             Timer0Init();

           IO_init();

           LED_E1P = 1;

           LED_G1 = 1;

           LED2 = 1;

           LED3 = 0;