2020年02月12日 | 移植Python3到TQ2440（一）

平台

硬件：TQ2440  64MB内存 256MB NandFlash

bootloader：U-Boot 2015.04

kernel：linux-4.9

Python: Python-3.6.0

工具链：arm-none-linux-gnueabi-gcc  4.8.3

概述

现在树莓派很火，在树莓派上面用户可以通过Python来控制板子上面的GPIO资源， 然后我想TQ2440也应该做到这一点。 将来根文件系统会通过NFS的方式挂载到开发板上面。

一、工具链

登录这个网址：http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc

我们这里使用的是最新的Linux解压版：arm-2014.05-29，由于TQ2440用的arm9属于armv4t架构，所以在编译运行于TQ2440上的程序的时候需要给工具链传递参数-march=armv4t，为了简单起见，我们可以用下面的办法：

 1 ( pengdl@ubuntu | ~/Study/cross_compile/arm-2014.05/bin | Remote:True )

 2 $ls -l

 3 total 22581248

 4 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      32 Apr 19 19:53 arm-linux-addr2line -> arm-none-linux-gnueabi-addr2line*

 5 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      25 Apr 19 19:54 arm-linux-ar -> arm-none-linux-gnueabi-ar*

 6 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      25 Apr 19 19:54 arm-linux-as -> arm-none-linux-gnueabi-as*

 7 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      26 Apr 19 19:54 arm-linux-c++ -> arm-none-linux-gnueabi-c++*

 8 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      30 Apr 19 19:54 arm-linux-c++filt -> arm-none-linux-gnueabi-c++filt*

 9 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      26 Apr 19 19:54 arm-linux-cpp -> arm-none-linux-gnueabi-cpp*

10 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      25 Apr 19 19:55 arm-linux-cs -> arm-none-linux-gnueabi-cs*

11 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      32 Apr 19 19:55 arm-linux-cs-daemon -> arm-none-linux-gnueabi-cs-daemon*

12 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      30 Apr 19 19:55 arm-linux-elfedit -> arm-none-linux-gnueabi-elfedit*

13 -rwxrwxr-x 1 pengdl pengdl      57 Apr 19 20:00 arm-linux-g++*

14 -rwxrwxr-x 1 pengdl pengdl      57 Apr 19 20:06 arm-linux-gcc*

15 -rwxrwxr-x 1 pengdl pengdl      63 Apr 19 20:02 arm-linux-gcc-4.8.3*

16 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      29 Apr 19 19:56 arm-linux-gcc-ar -> arm-none-linux-gnueabi-gcc-ar*

17 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      29 Apr 19 19:56 arm-linux-gcc-nm -> arm-none-linux-gnueabi-gcc-nm*

18 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      33 Apr 19 19:57 arm-linux-gcc-ranlib -> arm-none-linux-gnueabi-gcc-ranlib*

19 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      27 Apr 19 19:57 arm-linux-gcov -> arm-none-linux-gnueabi-gcov*

20 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      26 Apr 19 19:57 arm-linux-gdb -> arm-none-linux-gnueabi-gdb*

21 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      28 Apr 19 19:57 arm-linux-gprof -> arm-none-linux-gnueabi-gprof*

22 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      25 Apr 19 19:57 arm-linux-ld -> arm-none-linux-gnueabi-ld*

23 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      25 Apr 19 19:58 arm-linux-nm -> arm-none-linux-gnueabi-nm*

24 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      30 Apr 19 19:58 arm-linux-objcopy -> arm-none-linux-gnueabi-objcopy*

25 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      30 Apr 19 19:58 arm-linux-objdump -> arm-none-linux-gnueabi-objdump*

26 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      29 Apr 19 19:58 arm-linux-ranlib -> arm-none-linux-gnueabi-ranlib*

27 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      30 Apr 19 19:58 arm-linux-readelf -> arm-none-linux-gnueabi-readelf*

28 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      27 Apr 19 19:58 arm-linux-size -> arm-none-linux-gnueabi-size*

29 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      30 Apr 19 19:58 arm-linux-strings -> arm-none-linux-gnueabi-strings*

30 lrwxrwxrwx 1 pengdl pengdl      28 Apr 19 19:58 arm-linux-strip -> arm-none-linux-gnueabi-strip*

31 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl  736300 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-addr2line*

32 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl  763504 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-ar*

33 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl 1253360 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-as*

34 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl  687056 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-c++*

35 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl  734604 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-c++filt*

36 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl  686128 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-cpp*

37 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl  186548 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-cs*

38 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl 2186780 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-cs-daemon*

39 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl   24692 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-elfedit*

40 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl  687056 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-g++*

41 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl  686128 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-gcc*

42 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl  686128 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.8.3*

43 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl   23608 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-gcc-ar*

44 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl   23576 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-gcc-nm*

45 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl   23576 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-gcc-ranlib*

46 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl  307000 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-gcov*

47 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl 4484452 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-gdb*

48 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl  805164 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-gprof*

49 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl 1200784 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-ld*

50 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl  747500 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-nm*

51 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl  912812 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-objcopy*

52 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl 1109932 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-objdump*

53 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl  763504 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-ranlib*

54 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl  420160 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-readelf*

55 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl  737260 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-size*

56 -rwxr-xr-x 1 pengdl pengdl  736332 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-strings*

57 -rwxr-xr-x 2 pengdl pengdl  912812 May 30  2014 arm-none-linux-gnueabi-strip*

即在原来的工具链上面做一些软连接，对arm-linux-gcc/g++/gcc-4.8.3做一些特殊处理：

 1 $cat arm-linux-gcc

 2 #!/bin/bash

 3 arm-none-linux-gnueabi-gcc -march=armv4t $*

 4 

 5 $cat arm-linux-g++

 6 #!/bin/bash

 7 arm-none-linux-gnueabi-g++ -march=armv4t $*

 8 

 9 $cat arm-linux-gcc-4.8.3 

10 #!/bin/bash

11 arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.8.3 -march=armv4t $*

此外， 还需要注意的是， 将来在制作用于TQ2440的根文件系统的时候拷贝的工具链的lib库的位置：

arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib

而不是：

arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib

这个用于高于armv4t架构的平台，如exynos4412用的是armv7架构。

二、Bootloader

使用的uboot可以到https://github.com/pengdonglin137/u-boot下载，可以参考：

u-boot-2015.04 在tq2440上的移植（使用spl引导u-boot）

将来的分区稍有变化:

由于将来采用NFS挂载根文件系统启动的方式，下面是bootargs以及bootcmd：

bootargs：

noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.101:/nfsroot/rootfs ethmac=1C:6F:65:34:51:7E ip=192.168.1.6:192.168.1.101:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200n

这里板子的IP是192.168.1.6，HOST的IP是192.168.1.101， 当然由于采用了设备树的方式， 所以也可以不在uboot里设置bootargs，而是放到设备树的chosen节点当中。

bootcmd：

nand read 0x300080000x3000000x500000; nand read 0x320000000x8000000x100000; bootm 0x30008000-0x32000000

这里会了加快启动速度， 提前把uImage和dtb文件少些到的nandflash中， 关于在tq2440上面支持dtb，请参考  讓TQ2440也用上設備樹（1）

三、kernel

可以到https://github.com/pengdonglin137/linux-4.9下载，tq2440_dt分支， 使用方法参考 讓TQ2440也用上設備樹（1）

烧写kernel和dtb到nand中：

 1 烧写kernel：

 2 mw.b 0x30008000 0xff 0x500000

 3 tftp 0x30008000 uImage

 4 nand erase 0x300000 0x500000

 5 nand write 0x30008000 0x300000 0x500000

 6 

 7 烧写dtb：

 8 mw.b 0x30008000 0xff 0x100000

 9 tftp 0x30008000 dtb

10 nand erase 0x800000 0x100000

11 nand write 0x30008000 0x800000 0x100000

四、Python

参考 

交叉编译Python-2.7.13到ARM（aarch32）平台

交叉编译Python-2.7.13到ARM（aarch32）—— 支持sqlite3

交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3

由于上面两篇博文采用的是qemu模拟的cortex-a9平台，属于armv7架构，而我们的tq2440是armv4架构，所以需要做一些修改。

SQlite

 1 #!/bin/bash

 2 

 3 ../sqlite-autoconf-3170000/configure --host=arm-none-linux-gnueabi

 4         --prefix=`pwd`

 5         CFLAGS="-march=armv4t"

 6         CPPFLAGS="-march=armv4t"

 7         LDFLAGS="-march=armv4t"

 8 

 9 make -j4

10 make install

Readline

 1 #!/bin/bash

 2 

 3 ../readline-7.0/configure --host=arm-none-linux-gnueabi

 4         --prefix=`pwd`

 5         CFLAGS="-march=armv4t"

 6         CPPFLAGS="-march=armv4t"

 7         LDFlAGS="-march=armv4t"

 8 

 9 make -j4

10 make install

Termcap

配置:

1 #!/bin/bash

2 

3 ../termcap-1.3.1/configure --host=arm-none-linux-gnueabi

4         --prefix=`pwd`

修改Makefile：

1 CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc

2 AR = arm-none-linux-gnueabi-ar

3 RANLIB = arm-none-linux-gnueabi-ranlib

4 ... ...

5 CFLAGS = -g -march=armv4t

然后 make && make install

Python3

配置：

 1 #!/bin/bash

 2 

 3 ../Python-3.6.0/configure

 4         --host=arm-linux

 5         --build=armv4

 6         --prefix=`pwd`

 7         --enable-ipv6

 8         --enable-shared

 9         ac_cv_file__dev_ptmx="yes"

10         ac_cv_file__dev_ptc="no"

11         LDFLAGS="-L/home/pengdl/Study/tq2440/Python/SQlite/tq2440/lib

12         -L/home/pengdl/Study/tq2440/Python/Readline/tq2440/lib

13         -L/home/pengdl/Study/tq2440/Python/Termcap/tq2440"

14         CPPFLAGS="-I/home/pengdl/Study/tq2440/Python/SQlite/tq2440/include