2020年02月12日 | 基于单片机和超声波测距模块的距离检测

这是我前几天写的一个超声波测距模块程序，超声波测距模块用的是HC-SR04,单片机是STC80C52RC，不过我买的是一块单片机开发板，上面已经装好了液晶，我只需要通过杜邦线把测距模块连接到单片机上即可,具体程序如下，注意，超声波测距模块就四个引脚，很容易看出来怎么和单片机连接，把引脚相对应连接好即可。

下面是完整的程序代码，超声波测距模块工作原理可以参看附件，建议将功能程序模块化，即一个功能用一个函数来描写，这样更加清晰直观。

#include

#define Lcd1602_DB P0

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;

sbit trig = P1^2;

sbit echo = P1^3;

sbit Lcd1602_RS = P1^0;

sbit Lcd1602_RW = P1^1;

sbit Lcd1602_E = P1^5;

void LcdWaitReady()

{

        uchar sta;

        Lcd1602_DB = 0xff;

        Lcd1602_RS = 0;

        Lcd1602_RW = 1;

        do{

                Lcd1602_E = 1;

                sta = Lcd1602_DB;

                Lcd1602_E = 0;

        }while(sta & 0x80);

}

/*向Lcd602液晶写入一字节命令*/

void LcdWriteCmd(uchar cmd)

{

        LcdWaitReady();

        Lcd1602_RS = 0;

        Lcd1602_RW = 0;

        Lcd1602_DB = cmd;

        Lcd1602_E = 1;

        Lcd1602_E = 0;

}

/*向Lcd602液晶写入一字节数据*/

void LcdWriteDat(uchar dat)

{

        LcdWaitReady();

        Lcd1602_RS = 1;

        Lcd1602_RW = 0;

        Lcd1602_DB = dat;

        Lcd1602_E = 1;

        Lcd1602_E = 0;

}

/*设置显示RAM起始地址，亦即光标位置*/

void LcdSetCursor(uchar x,uchar y)

{

        uchar addr;

        if(y == 0)

                addr = 0x00 + x;

        else

                addr = 0x40 + x;

        LcdWriteCmd(addr | 0x80);

}

/*在液晶上显示字符串*/

void LcdShowStr(uchar x,uchar y,uchar *str)

{

        LcdSetCursor(x,y);//设置起始地址

        while(*str != '')

        {

                LcdWriteDat(*str++);

        }

}

/*液晶输出数字*/

void LCDNumPrint(uint num)

{

        LcdWriteDat(num/1000 + 0x30);//num的千位//因为LCD1602显示的数字0，是用0x30表示的，也可以把0当做字符显示

        LcdWriteDat(num % 1000 / 100 + 0x30);//num的百位

        LcdWriteDat(num % 100 /10 + 0x30);//num的十位

        LcdWriteDat(num % 10 + 0x30);//num的个位

}

/*初始化液晶*/

void InitLcd1602()

{

        LcdWriteCmd(0x38);

        LcdWriteCmd(0x0c);

        LcdWriteCmd(0x06);

        LcdWriteCmd(0x01);//清屏

}

uint GetDistance(void)

{

        uint ss;//用于记录测得的距离

        trig = 1;

        delay(2);

        trig = 0;

        while(!echo);//当echo为高电平的时候，跳出循环

        TH0 = 0；

        TL0 = 0;

        TF1 = 0;//计数溢出标志

        TR0 = 1；//启动定时器0，开启计时

        while(echo);//echo不为0，即脉冲返回结束，计时结束

        TR0 = 0;//停止计时

        ss = ((TH0 * 256 + TL0) * 0.34) / 2;//单位是cm

        TH0 = 0；

        TL0 = 0;

        return ss;

}

/*延时ms的函数*/

void delay(uchar ms)

{

        uchar x;

        uchar y;

        for(x = ms;x > 0;x--)

                for(y = 123;y > 0;y--);

}

void main()

{

        uint dist;

        InitLcd1602();

        TMOD = 0x01;

        LcdShowStr(0,0,"The Distance is:")

        LcdShowStr(4,1,"cm");

        while(1)

        {

                dist = GetDistance();

                LcdSetCursor(0,1);

                LCDNumPrint(dist);

        }

}