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2021年02月12日 | 运行的机器人遭遇突然停电，如何找回零点？
2021-02-12 来源：OFweek机器人网
如果正在运行的机器人遭遇突然停电，可能会造成机器人原点丢失，其他基本没有什么影响。
什么是零点
机器人零点是机器人操作模型的初始位置，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要重新校准零点。
如何找回零点
1）发现位置出现偏差，确定零点位置丢失；
2）将机器人手动操作移动至原零点相近位置；
3）将多圈值清零并填回原记录的单圈值；
4）零点即找回。
什么情况下需要找回零点
1）本体内码盘的没电或供路有过断开，驱动器因为码盘圈数丢失报警；
2）超越机械极限位置，如机器人塌架；
3）与工件或环境发生碰撞导致脉冲记数不能指示轴的角度；
4）删除控制器中储存的单圈值多圈值内容；
5）误操作导致重新标零；
6）其它可能造成零点丢失的情况。
责任编辑：PSY
史海拾趣
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