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2020年02月14日 | AVR单片机ICCAVR应用的一些小技巧
2020-02-14 来源：eefocus
1.在汇编里面位造作用SEIPORTA3,把PORTA的第三位置1,
在C里面,可以用&与|表达：
PORTA=PORTA|0x08,简写为PORTA|=(0x08);
PORTA=PORTB&(0xF7)简写为PORTA&=0xF7
以上是对寄存器的某一位操作,当然也可以同时操作几个位,|0x0F,则低四位置1;
在很多地方,如ATMEL的文档里我们会看到像TCCR1A|=(1< 首先要知道<<,>>的意思,这是左移,右移操作,(A<<3)是把A的二进制数向左移3位,即乘以2的三次方. COM1A0是TCCR1A的第6位,这是ATMEL给TCCR1A寄存器第6位取的名字,在ICCAVR编译器的头文件iom16v.h里可以找到这样的定义"#defineOCR1A06",所以TCCR1A|=(1< 2.ICCAVR的macros.h里定义了一些有用的宏,如SEI(),其实是"asm("SEI")",此外还有CLI(),NOP()等等,大家可以去看看,顺便说说,ICCAVR嵌入汇编的格式是asm("汇编指令"); C里面我们把一些宏定义,函数的声明等写到.h头文件,而.c则是函数具体实现,当程序比较大时可以把一般函数和main函数分开,一起ADD到Project里面,便于管理. 3.ICCAVR里面的中断用#pragmainterrupt_handlerINTTERRUPT_NAME:INTERRUPT_NUM,INTERRUPT_NAME是自己取的中断函数名, INTERRPT_NUM是所选中断的中断号,在DATAsheet里有..在这之后就可以写自己的中断函数体了. 4.在嵌入式的C程序编写里边,尽量少用float,double等等数据类型,可以用整数运算,到最后一步再除以10的多少次方得到所要的数.此外像sin,log这样的高级函数,虽然C编译器自动给你生成,不想汇编那样自己用加减移位来编写,但是对于这样的函数,C编译器会比较大的代码,所以尽量少用.除法运算若被除数是2的次方,可以用移位操作代替. 以上是我个人感觉写C时要注意的问题,希望对初写C的人有一些帮助
史海拾趣
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