2020年02月16日 | 基於tiny4412的Linux內核移植--- 中斷和GPIO學習（2）

平臺

tiny4412 ADK

Linux-4.4.4

u-boot使用的U-Boot 2010.12，是友善自帶的，爲支持設備樹和uImage做了稍許改動

平臺

tiny4412 ADK

Linux-4.4.4

u-boot使用的U-Boot 2010.12，是友善自帶的，爲支持設備樹和uImage做了稍許改動

我們以控制tiny4412上的LED1和LED2爲例，使用的GPIO是GPM4_0和GPM4_1對應的原理圖如下：

datasheet如下：

在samsung的pinctrl驅動中加一些調試用的log：

 1 diff --git a/drivers/gpio/gpiolib.c b/drivers/gpio/gpiolib.c

 2 index 4e4c308..53fc268 100644

 3 --- a/drivers/gpio/gpiolib.c

 4 +++ b/drivers/gpio/gpiolib.c

 5 @@ -753,6 +753,7 @@ static void gpiochip_irqchip_remove(struct gpio_chip *gpiochip) {}

 6   */

 7  int gpiochip_generic_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)

 8  {

 9 +       printk("%s entern", __func__);

10         return pinctrl_request_gpio(chip->base + offset);

11  }

12  EXPORT_SYMBOL_GPL(gpiochip_generic_request);

13 diff --git a/drivers/pinctrl/samsung/pinctrl-samsung.c b/drivers/pinctrl/samsung/pinctrl-samsung.c

14 index 3f622cc..4f3bbe2 100644

15 --- a/drivers/pinctrl/samsung/pinctrl-samsung.c

16 +++ b/drivers/pinctrl/samsung/pinctrl-samsung.c

17 @@ -391,6 +391,7 @@ static void samsung_pinmux_setup(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned selector,

18         if (enable)

19                 data |= func->val << shift;

20         writel(data, reg + type->reg_offset[PINCFG_TYPE_FUNC]);

21 +       printk("%s: reg: 0x%x, value: 0x%xn", __func__, reg + type->reg_offset[PINCFG_TYPE_FUNC], data);

22  

23         spin_unlock_irqrestore(&bank->slock, flags);

24  }

25 @@ -447,6 +448,7 @@ static int samsung_pinconf_rw(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int pin,

26                 data &= ~(mask << shift);

27                 data |= (cfg_value << shift);

28                 writel(data, reg_base + cfg_reg);

29 +               printk("%s: reg: 0x%x, value: 0x%xn", __func__, reg_base + cfg_reg, data);

30         } else {

31                 data >>= shift;

32                 data &= mask;

33 @@ -537,6 +539,7 @@ static void samsung_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned offset, int value)

34         if (value)

35                 data |= 1 << offset;

36         writel(data, reg + type->reg_offset[PINCFG_TYPE_DAT]);

37 +       printk("%s: reg: 0x%x, value: 0x%xn", __func__, reg + type->reg_offset[PINCFG_TYPE_DAT], data);

38  

39         spin_unlock_irqrestore(&bank->slock, flags);

40  }

41 @@ -593,6 +596,7 @@ static int samsung_gpio_set_direction(struct gpio_chip *gc,

42         if (!input)

43                 data |= FUNC_OUTPUT << shift;

44         writel(data, reg);

45 +       printk("%s: reg: 0x%x, value: 0x%xn", __func__, reg, data);

46  

47         spin_unlock_irqrestore(&bank->slock, flags);

48  

49 @@ -622,6 +626,8 @@ static int samsung_gpio_to_irq(struct gpio_chip *gc, unsigned offset)

50         struct samsung_pin_bank *bank = gc_to_pin_bank(gc);

51         unsigned int virq;

52  

53 +       printk("%s enter.n", __func__);

54 +

55         if (!bank->irq_domain)

56                 return -ENXIO;

將來在操作gpio的時候會回調到上面的這些函數。

在設備樹中添加相應的節點：

1. 首先把"gpio-leds"節點disable掉，否則會有衝突

2. 添加"tiny4412,gpio_demo"節點

3. 給pinctrl添加相關的pinmux節點

 1 diff --git a/arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts b/arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts

 2 index 610202a..0280935 100644

 3 --- a/arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts

 4 +++ b/arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts

 5 @@ -31,7 +31,7 @@

 6  #ifdef CONFIG_MMA7660_USE_I2C_GPIO

 7                 i2c9 = &i2c_mma7660;

 8  #endif

 9 -        };

10 +    };

11  

12         memory {

13                 reg =

14 @@ -39,7 +39,7 @@

15  

16         leds {

17                 compatible = "gpio-leds";

18 -

19 +        status = "disabled";

20                 led1 {

21                         label = "led1";

22                         gpios =

23 @@ -109,7 +109,7 @@

24                    pinctrl-0 =

25                    pinctrl-names = "default";

26  #endif

27 -                   status = "disabled";

28 +           status = "disabled";

29         };

30  

31  #ifdef CONFIG_MMA7660_USE_I2C_GPIO

32 @@ -136,6 +136,48 @@

33                 };

34         };

35  #endif

36 +

... ...45 +

46 +    gpio_demo: gpio_demo {

47 +               compatible = "tiny4412,gpio_demo";

48 +        reg =

49 +        tiny4412,gpio =

50 +        pinctrl-names = "default", "gpio_sleep", "gpio_active";

51 +        pinctrl-0 =

52 +        pinctrl-1 =

53 +        pinctrl-2 =

54 +    };

55 +};

56 +

57 +&pinctrl_1 {

58 +    led_gpio_default: led_gpio_default {

59 +        samsung,pins = "gpm4-0", "gpm4-1";

60 +        samsung,pin-function =

61 +        samsung,pin-pud =

62 +        samsung,pin-drv =

63 +    };

64 +

65 +    led_gpio_sleep: led_gpio_sleep {

66 +        samsung,pins = "gpm4-0", "gpm4-1";

67 +        samsung,pin-function =

68 +        samsung,pin-pud =

69 +        samsung,pin-drv =

70 +    };

71 +

72 +    led_gpio_active: led_gpio_active {

73 +        samsung,pins = "gpm4-0", "gpm4-1";

74 +        samsung,pin-function =

75 +        samsung,pin-pud =

76 +        samsung,pin-drv =

77 +    };

78  };

79  

80  &rtc {

編寫對應的測試驅動程序：

  1 #include

  2 #include

  3 #include

  4 #include

  5 #include

  6 #include

  7 

  8 typedef struct

  9 {

 10     int gpio;

 11     int state;

 12     struct pinctrl *pctrl;

 13     struct pinctrl_state *sleep_pstate;

 14     struct pinctrl_state *active_pstate;

 15     char name[20];

 16 } gpio_demo_data_t;

 17 

 18 static u32 __iomem *base;

 19 static u32 __iomem *cfg_reg;

 20 static u32 __iomem *pud_reg;

 21 static u32 __iomem *drv_reg;

 22 

 23 static ssize_t gpio_demo_show(struct device *dev,

 24     struct device_attribute *attr, char *buf)

 25 {

 26     gpio_demo_data_t *data = dev_get_drvdata(dev);

 27     u32 config, pud, drv;

 28 

 29     config = readl(cfg_reg);

 30     pud = readl(pud_reg);

 31     drv = readl(drv_reg);

 32 

 33     return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "gpio0: %s, gpio1: %s, cfg: 0x%x, pud: 0x%x, drv: 0x%xn", data[0].state?"active":"sleep",

 34         data[1].state?"active":"sleep", config, pud, drv);

 35 }

 36 

 37 static ssize_t gpio_demo_store(struct device *dev,

 38     struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)

 39 {

 40     gpio_demo_data_t *data = dev_get_drvdata(dev);

 41     char state[10];

 42     int value = 0;

 43 

 44     if (sscanf(buf, "%s", state) != 1)

 45         return -EINVAL;

 46     if (strncmp(state, "active", strlen("active")) == 0) {  // 向gpio_demo中寫入active字符串

 47         pinctrl_select_state(data[0].pctrl, data[0].active_pstate);

 48         pinctrl_select_state(data[1].pctrl, data[1].active_pstate);

 49         data[0].state = 1;

 50         data[1].state = 1;

 51     } else if (strncmp(state, "sleep", strlen("sleep")) == 0) {  // 向gpio_demo中寫入sleep字符串

 52         pinctrl_select_state(data[0].pctrl, data[0].sleep_pstate);