2020年02月17日 | 基于51单片机的步进电机控制以及仿真

给你一段简单的程序代码，控制步进电机的，不过你要好好看看程序的编写，以适应你的硬件（主要是连线），你可以在实现这个的基础上实现你所说的目标，个人觉得你参考这个程序然后自己实现你所说的功能比较好：

#include

unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i);

}

main()

{

unsigned char i;

while(1)

{

  for(i=0;i<4;i++)      //4相

     {

     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格

     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速

  }

  }

}

我编了一个程序 ，让单片机发100个脉冲，之后电机就停止转动。但是把单片机、驱动器、电机连起来，运行的时候，步进电机一直转，没有出现预期的停止。我的驱动器的脉冲负接 P1^2，驱动器的脉冲正接+5V。

#include 

#include

#define VALUE  40 

sbit sp = P1^2;

unsigned int a; 

void delay(unsigned int i) 

{

    char j;

    for(i; i > 0; i--)

        for(j = 200; j > 0; j--);

}

void main()

While(1)

  {

     a=0;

   while(1)

         { sp=0;

          delay(10);

          sp=1;

         delay(10);

          a++;

         if(a==100)

         { 

    sp=0

    break;

    }

} 

}

电路图:

程序;

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code  s[]={  0x88,0x22,0x44,0x11 };

void delay(uint z)   

{ uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

  for(y=110;y>0;y--);

}

void main()   

{ int i;

   while(1)   

    {  for(i=0;i<4;i++)

       {   P2=s[i];

           delay(200);

       }

    }

}

#include

sbit k1=P1^1; //启动

sbit k2=P1^0; //正反转

sbit k3=P1^2; //加速

sbit k4=P1^3; //减速

unsigned int x=50000;  

unsigned char i=0;

unsigned char code table[6]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05};//单双六拍

void motor();

void main()

{

TMOD=0x01;

TH0=-x>>8;                  //

TL0=-x%256;                  //

TCON=0x10;

IE=0x82;

while(1);

}

void time_0 () interrupt 1

{

EA=0;TR0=0;         

motor();

if(x<65000&&x>36000)          //上下限

{if(!k3) x=x-2000;                  //加速

else if(!k4) x=x+2000;}    //减速

TH0=-x>>8;TL0=-x%256;

TR0=1;EA=1;         

}

void motor()

{

if(!k1)

{ if(!k2)                 //正反转

{i+=1;

if(i>5) i=0;}

else 

{i-=1;

if(i>5) i=5;}

P2=table;

}

else P2=0;

}

51单片机控制的4相步进电机的C语言程序

#include

unsigned char code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00};

unsigned char temp,temp_old;

unsigned char key;

unsigned char i,j,k,m,s;

void delay(int i)

  {

   for(m=i;m>0;m--)

   for(j=250;j>0;j--)

   for(k=10;k>0;k--);

  }

void saomiao()

{

P3=0xff;

  P3_4=0;

  temp=P3;

  temp=temp&0x0f;

  if(temp!=0x0f)

   {

    for(i=50;i>0;i--)

    for(j=200;j>0;j--);

    temp=P3;

    temp=temp&0x0f;

    if(temp!=0x0f)

     {

      temp=P3;

      temp=temp&0x0f;

      switch(temp)

       {

        case 0x0e:

        key=1;

         break;

        case 0x0d:

        key=2;

        break;

        case 0x0b:

        key=3;

        break;

        case 0x07:

        key=4;

        break;

       }

        temp=P3;

        temp=temp&0x0f;

        while(temp!=0x0f)

        {

         temp=P3;

         temp=temp&0x0f;

        }

     }

   }

  P3=0xff;

  P3_5=0;

  temp=P3;

  temp=temp&0x0f;

  if(temp!=0x0f)

   {

    for(i=50;i>0;i--)

    for(j=200;j>0;j--);

    temp=P3;

    temp=temp&0x0f;

    if(temp!=0x0f)

     { 

      temp=P3;

      temp=temp&0x0f;

      switch(temp)

       {

        case 0x0d:

        key=5;

        break;

        case 0x0b:

        key=6;

        break;

        case 0x07:

        key=7;

        break;

       }

        temp=P3;

        temp=temp&0x0f;

        while(temp!=0x0f)

        {

         temp=P3;

         temp=temp&0x0f;

        }

     }

   }

}

void main(void)

{ 

while(1)

{    

    saomiao();

    if(key==1)

     { P1=0;

      P2=0;

      saomiao();   

     }

    if(key==2)

     { 

      temp_old=key;

      for(s=0;s<8;s++)

           {  P2=table[s];

        P1_4=0;

        delay(13);

        saomiao();

        if(key!=temp_old)

         {

          P1_4=1;

          break;

         }

        }

     }

    if(key==3)

     {

      temp_old=key;  

      for(s=0;s<8;s++)

           {  P2=table[s];

        P1_5=0;

        delay(5);

        saomiao(); 

        if(key!=temp_old)

         {

          P1_5=1;

          break;

         }

        } 

     }

    if(key==4)

     {

         temp_old=key;

      for(s=0;s<8;s++)

           {  P2=table[s];

        P1_6=0;

        delay(20);

        saomiao(); 

        if(key!=temp_old)

         { 

          P1_6=1;

          break;

         }

        } 

     }

    if(key==5)

     {

        temp_old=key;

      for(s=9;s<17;s++)

           {  P2=table[s];

        P1_7=0;

        delay(13);

        saomiao(); 

        if(key!=temp_old)

         {

          P1_7=1;

          break;

         }

        } 

     }

    if(key==6)

     {

        temp_old=key;

      for(s=9;s<17;s++)

           {  P2=table[s];

        P1_5=0;

        delay(5);

        saomiao();

        if(key!=temp_old)

         {

          P1_5=1;

          break;

         }

        } 

     }

    if(key==7)

     {

               temp_old=key;

      for(s=9;s<17;s++)

           {  P2=table[s];

        P1_6=0;

        delay(20);

        saomiao(); 

        if(key!=temp_old)

         { 

          P1_6=1;

          break;

         }

        } 

     }

}

}