2020年02月19日 | MSP430学习笔记：UART

串通可以两种方法其现

一、USART硬件直接实现

二、通过定时器软件实现

该模块可现现：

UART异步串行通讯

SPI同步串行通讯

I2C同步串行通讯

UxCTL控制寄存器

7:PENA

6:PEV

5:SPB

4:CHAR

3:LISTEN

2:SYNC

1:MM

0:SWRST

PENA 校验允许位

0 校验禁止

1 校验允许

校验允许时,发送端发送校验,接收端接收该校验,地址位多机模式中,地址位包含校验操作.

PEV 奇偶校验位,该位在校验允许时有效

0 奇校验

1 偶校验

SPB 停止位选择.决定发送的停止位数,但接收时接收器只检测1位停止位.

0 1位停止位

1 2位停止位

CHAR 字符长度

0 7位

1 8位

LISTEN 反馈选择.选择是否发送数据由内部反馈给接收器

0 无反馈

1 有反馈,发送信号由内部反馈给接收器

SYNC USART模块的模式选择

0 UART模式[异步]

1 SPI模式[同步]

MM 多机模式选择位

0 线路空闲多机协议

1 地址位多机协议

SWRST 控制位

上电时该位置位,此时USART状态机和运行标志初始化成复状态(URXIFG=0,URXIE=0,UTXIE=0,UTXIFG=1)。所有受影响的逻辑保持在复位状态,直至SWRST复位。也就是说一次系统复位后，只有对SWRST复位，USART才能重新被允许。而接收和发送允许标志URXE和UTXE不会因SWRST而更改。

SWRST位会使URXIE、UTXIE、URXIFG、RXWAKE、TXWAKE、RXERR、BRK、PE、OE及FE等复位。

在串行口使用设置时，这一位起重要的作用。一次正确的USART模块初始化应该是这样设置过程的：先在SWRST=1时设置，设置完串口后再设置SWRST=0；最后如需要中断，则设置相应的中断使能。

UxTCTL发送控制寄存器

6:CKPL

5:SSEL1

4:SSEL0

3:URXSE

2:TXWAKE

0:TXEPT

CKPL时钟极性控制位

0 UCLKI信号与UCLK信号极性相同

1 UCLKI信号与UCLK信号极性相反

SSEL1、SSEL0时钟源选择，此两位确定波特率发生器的时钟源

0 外部时钟UCLKI；

1 辅助时钟ACLK

2 子系统时钟SMCLK

3 子系统时钟SMCLK

URXSE 接收触发沿控制位

0 没有接收触发沿检测

1 有接收触发沿检测

TXWAKE 传输唤醒控制

0 下一个要传输的字符为数据

1 下一个要传输的字符是地址

TXEPT 发送器空标志，在异步模式与同步模式时是不一样的。

0 正在传输数据或者发送缓冲器(UTXBUF)有数据

1 表示发送移位寄存器和UTXBUF空或者SWRST=1

URCTL接收控制寄存器

7:FE

6:PE

5:OE

4:BRK

3:URXEIE

2:URXWIE

1:RXWAKE

0:RXERR

FE 帧错误标志位

0 没有帧错误

1 帧错误

PE 校验错误标志位

0 校验正确

1 校验错误

OE 溢出标志位

0 无溢出

1 有溢出

BRK 打断检测位

0 没有被打断

1 被打断

URXEIE 接收出错中断允许位

0 不允许中断，不接收出错字符并且不改变URXIFG标志

1 允许中断，出错字符接收并且能够置位URXIFG

URXWIE 接收唤醒中断允许位，当接收到地址字符时，该位能够置位URXIFG，当URXEIE=0，如果接收内容有错误，该位不能置位URXIFG。

0 所有接收的字符都能够置位URXIFG

1 只能接收到地址字符才能置位URXIFG

RXWAKE 接收唤醒检测位。在地址位多机模式，接收字符地址位置位时，该机被唤醒，在线路空闲多机模式，在接收到字符前检测到URXD线路空闲时，该机被唤起，RXWAKE置位。

0 没有被唤醒，接收到的字符是数据

1 唤醒，接收的字符是地址

RXERR 接收错误标志位

0 没有接收错误

1 有接收到错误

UxBR0、UxBR1波特率选择寄存器

这两个寄存器是用于存放波特率分频因子的整数部分。

UxBR0波特率选择寄存器0

UxBR1波特率选择寄存器1

UxMCTL波特率调整控制寄存器

M7

M6

M5

M4

M3

M2

M1

M0

若波特率发生器的输入频率BRCLK不是所需波特率的整数倍，带有一小数，则整数部分写UBR寄存器，小数部分由调整寄存器UxMCTL的内容反映。波特率由以下公式计算：

波特率=BRCLK/(UBR+(M7+M6+…M0)/8)

URXBUF接收数据缓存

接收缓存存放移位寄存器最后接收的字符，可由用户访问。读接收缓存可以复位接收时产生的各种错误标志、RXWAKE位和URXIFGx位。如果传输7位数据，接收缓存内容右对齐，最高位为0。

当收接和控制条件为真时，接收缓存装入当前接收到的字符。

当接收和控制条件为真时接收数据缓存结果

UTXBUF发送数据缓存

发送缓存内容可以传至发送移位寄存器，然后由UTXDx传输。对发送缓存进行写操作可以复位UTXIFGx。如果传输出7位数据，发送缓存内容最高为0。

关于波特率：

分频因子N分频计数器时钟BRCLK

N= BRCLK/波特率

UBR为UXBR0 中16位数据

MX为调整数据

波特率 = BRCLK/N=BRCLK/UBR+(M7+M6+…….M0)/8

如：BRCLK = 32.768KHZ   要产生2400HZ波特

32768/2400=13.65

则UXBR0为13

调整是8位的：0.65x8=5，所以有5个1，3个0写时最好差开 01101011

简单例子：

#include 

volatile char Temp_Size;

void DisplayCharacter(char array[], char size);

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗

BCSCTL1 |= XTS;

// 设置时基寄存器1,使ACLK = LFXT1 = HF XTAL,也就是高频模式.

P3DIR |= 0x1F; // 设置P3.4方向寄存器为输出

char array[]= "dddddddddddd"; // Connection Established, display msg to hyperterminal

  while(1)

  {

    Temp_Size = sizeof(array);

    DisplayCharacter(array, Temp_Size);

  }

}

void DisplayCharacter(char array[], char size){

  _DINT();

  P3SEL |= 0x30;                             // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD

  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK

  UCA0BR0 = 0x41;                            // 8MHz 9600

  UCA0BR1 = 0x03;                              // 8MHz 9600

  UCA0MCTL = UCBRS1;                        // Modulation UCBRSx = 2

  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**

  for(int count=0; count  while (!(IFG2&UCA0TXIFG));                // USCI_A0 TX buffer ready?

  UCA0TXBUF = array[count];                    // TX -> RXed character

  _EINT();

  }

}