2020年02月21日 | 浅谈stm32f1两路adc采集（非DMA）

由于项目的需要写2路ADC采集，发现采集的电压出现很大的误差。（后来换成ADC1和ADC2模式后解决了）仔细看了一下，不会是板子对应的引脚共用，那到底是怎么回事呢？想到了电路上的上拉电阻，测量出现的电压数值跳变不就是高阻态吗？在程序当中要是利用到上拉电阻不就搞定了吗！翻开某库函数关于ADC的介绍如下：

STM32 拥有 1~3 个 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。

它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。

STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。

STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正

常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组

最多包含 4 个通道。STM32 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，本章仅介绍如何使用规则通道的单次转换模式。STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是 CONT 位为 0。

以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，

EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直到下次启动，还是直接上程序吧。

//初始化ADC这里我们仅以规则通道为例，默认将开启通道0~3

void  Adc_Init(void)

{ 

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_ADC2|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

//PA1 作为模拟通道输入引脚                         

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//////

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; //选择你要设置的IO口

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;  

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */

ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1 

ADC_DeInit(ADC2);  //复位ADC2

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   

ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存?

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC2,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);

ADC_DiscModeCmd(ADC1, ENABLE);

ADC_DiscModeCmd(ADC2, ENABLE);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1

ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准  

  ADC_ResetCalibration(ADC2); //使能复位校准   

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2)); //等待复位校准结束

ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准

  ADC_StartCalibration(ADC2); //开启AD校准

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束

  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2)); //等待校准结束

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE);

}  

//获得ADC值

//ch:通道值 0~3

u16 Get_Adc(u8 ch)   

{

  //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期    

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果

}

u16 Get_Adc2(u8 ch2)   

{

  //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间

ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ch2, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期    

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

return ADC_GetConversionValue(ADC2); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果////

}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)

{

u32 temp_val=0;

u8 t;

for(t=0;t{

temp_val+=Get_Adc(ch);

delay_ms(5);

}

return temp_val/times;

}  

u16 Get_Adc_Average2(u8 ch,u8 tim)

{

u32 temp_val=0;

u8 t;

for(t=0;t{

temp_val+=Get_Adc2(ch);

delay_ms(5);

}

return temp_val/tim;

}  

这样一来，只要在main 里面初始化和调用Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10); 和Get_Adc_Average2(ADC_Channel_9,10); 就可以啦，其他多路采集也可以参照上述方式进行，(PS:第一次写博客，有不足之处请大佬们指出，谢谢)