2020年02月27日 | SmartArm3250下的Linux系统安装

目前正在研究SmartArm3250的Linux驱动方面，所以首先就要在开发板上安装（也可以称为下载）Linux系统，按照书上的步骤，遇到一些小问题，通过多次试验和总结，现在可以熟练的安装Linux系统了，总结一下，其中包含个人的见解和自己找到的资料。

首先，介绍一下安装Linux的大致步骤。开发板就像一个裸机一样，什么都没有（当然有硬件），首先要安装一个类似于电脑中BIOS一样的东西，还 有一个引导操作系统的东西，然后就是装入内核镜像，不是.iso文件哦，是编译内核生成的一个东东，最后就是一个文件系统，类似于电脑中的各个分区，也可 以理解成光是C盘的各种东西，而与电脑中安装系统的不同之处在于，这个文件系统是自己手动安装上去的，而且分为两种文件系统，一个是安全文件系统，另一个 是根文件系统。对于普通的电脑来说，是通过光盘或者U盘等移动设备进行安装的，但对于开发板，它不能直接读取这些媒介中的安装程序，所以就需要通过串口或 网线进行传输，而且是传输已经成型的系统文件。

再说几点需要注意的：1、在安装Linux的全程中，开发板上的ISP跳线可以一直处于短接状态；2、串口调试的时候，在Windows下使用的超 级终端，对应在Linux下使用的是minicom，功能一致，操作不同，也可以使用zlg提供的Tera Term工具；3、在下载Bootloader的时候，一定要保证J2跳线（就是处于JP13跳线右边的）是断开的；4、在装载Bootloader时， 弹出对话框提示复位的时候，需要先点击确定键，对话框消失后再按下复位键。

好了，大致的步骤和原理说的差不多了，下面就正式开始在SmartArm3250上搭建Linux开发平台：

一、安装Bootloader。其中包括Kickstart、S1L和u-boot，Kickstart需要存储在NAND FLASH的0号扇区（顺便说一下，在SmartArm3250的NAND FLASH中，一个扇区的大小为128KB，从0开始，对应的地址为0x00000000）；S1L即stage 1 loader，存储在1号扇区，作用基本都是用来初始化和引导SmartArm3250的，这两个文件（kickstart.bin和 stage1.bin）都是通过串口传输到开发板中的，使用的工具是zlg光盘中的UpdateBootloader.exe程序，在下载这两个文件之前 还要通过UpdateBootloader.exe向开发板中下载bootloader.bin，如果下载完成的话，在 UpdateBootloader.exe工具中点击代码检测按钮，对应的NAND Flash项前的圆形图标会变成绿色，并在后面提示有效，说明下载成功。再次说明一下，在装载Bootloader时，弹出对话框提示复位的时候，需要先 点击确定键，对话框消失后再按下复位键。

二、安装u-boot。这时就需要通过串口调试了，通过超级终端或者minicom（个人推荐在Tera Term中进行这一步，因为我在用minicom传输u-boot.bin的时候，总是不能传输完整，导致不可用，至今未解决。。。）与开发板连接好，当 然首先是要把串口线接好，然后按下复位键，这时会看到kickstart和S1l的启动过程，光标停留在“SmartArm3250>”后，即 S1L命令提示符，然后再输入erase 2 10 1，擦除u-boot存放的扇区，再输入load term raw 0x83fc0000，向首地址为0x83fc0000的存储单元存储东西，然后点击File->Send file，选择u-boot.bin，传送完毕后点击Control->Send break，返回S1L命令提示符，输入nsave，将u-boot.bin写入NAND FLASH中，最后输入aboot flash raw 0x83fc0000，保存自启动配置，按下复位键，下次启动时就可以进入u-boot控制界面下了。

三、安装内核和安全文件系统。此后的串口调试都可以在linux的mincom下操作了，因为至今未发现错误。按下开发板上的复位键后，先迅速按一 下任意键，进入S1L命令控制下，输入erase 12 2036 1,。擦除除kickstart、s1l和u-boot外的NAND FLASH扇区，然后再按开发板上的复位键，进入u-boot命令控制台下，通过tftp传输协议，把内核镜像和安全文件系统下载到开发板中。由于开发板 默认ip为192.168.7.XX，所以要进行tftp传输时，要把电脑也的ip也设置成192.168.7.XX（说句废话，记得插网线哦。。。）。 下载内核镜像的过程如下，首先输入tftp 80008000 uImage，就是把tftp服务器中的uImage文件传输到开发板的首地址为0x80008000的存储空间内，然后输入nand erase clean 0x00200000 (filesize)，目的是以0x00200000为首地址开始，擦除长度为filesizebytes的空间，这句话的作用和在S1L下的erase命令是一样的，下一步输入nandwrite.jffs20x800080000x00200000(filesize)，目的是以0x00200000为首地址开始，擦除长度为filesizebytes的空间，这句话的作用和在S1L下的erase命令是一样的，下一步输入nandwrite.jffs20x800080000x00200000(filesize)，作用是把首地址为0x80008000，长度为filesize的一段存储空间内的东西，写入到首地址为0x00200000的 空间中，再输入setenv kernelsize (filesize)，作用是设置内核大小为fliesize，这样就把内核镜像下载好了。下载安全文件系统的过程如下，首先输入tftp80008000safefs.cramfs，然后输入nanderaseclean0x00600000(filesize)，作用是设置内核大小为fliesize，这样就把内核镜像下载好了。下载安全文件系统的过程如下，首先输入tftp80008000safefs.cramfs，然后输入nanderaseclean0x00600000(filesize)，再输入nand write.jffs2 0x80008000 0x00600000 $(filesize)，指令的作用和下载内核镜像时是一样的，就不多说了。下载好内核镜像和安全文件系统后，再输入saveenv，作用是保存刚才的环 境配置。如果不明白上面的那些地址和参数是怎么回事，只要看看这里，就应该明白了，这些都是纯粹的对地址和块进行操作，没有什么技巧可说，就是死的东西，只要记住就可以了。

四、安装根文件系统。这时就需要一个存有rootfs.tar.bz2和burn文件的SD卡（因为书上只说了用SD卡安装的方法，我自己试了其他方法都不成功），把它插到开发板的卡槽上，其中burn文件的内容如下：

1. #!/bin/sh

2. echo "start burn rootfs"

3. cd /tmp

4. if[! -d /mnt/bin]

5. then

6. tar xjvf rootfs.tar.bz2 -C /mnt/

7. fi

8. cd /

9. umount /mnt/

10. umount /tmp/

11. reboot

#!/bin/shecho "start burn rootfs"cd /tmp if[! -d /mnt/bin]thentar xjvf rootfs.tar.bz2 -C /mnt/ficd /umount /mnt/ umount /tmp/reboot

这是一个简单的shell程序，目的就是把rootfs.tar.bz2解压出来，就是一个根文件系统。安装好内核镜像和安全文件系统，在输入 saveenv后，输入run safemode，这时会进入一个所谓的安全模式下的Linux系统，在系统启动的时候，就会自动扫描SD卡，然后运行burn文件，自动将根文件系统解 压出来，然后reboot重启（安装过好多次系统，发现这条命令基本是不会执行的），看到在minicom下显示正在重启的提示后，它会死在那里不动，这 时要手动按下开发板上的复位键，重启后，就可以自动进入Linux系统了。

五、安装完成。这时可以再开发板的显示屏上看到Qt桌面，在电脑的minicom下可以看到类似于终端的操作界面，由于开发板上是裁剪后的Linux系统，所以只支持一些简单的操作命令。

好了，至此为止，就在SmartArm3250上搭建好了Linux系统，由于我是基于随开发板赠送的指导书上进行的，上面有一些写的不周详，我是 通过自己试验总结的，不过其中一些步骤会有很多方法，书中只介绍了几种，所以我试验的方法也不是所有的，可能会遗漏一些更为方便的方法，大家可以给我提出 来，有什么不同的见解也可以和我讨论。