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2020年03月01日 | STM32-systick系统定时器
2020-03-01 来源：eefocus
systick系统定时器
系统定时器存在内核中，是24位的定时器，只能向下递减，嵌套在NVIC中
counter 在时钟的驱动下 在reload的初值开始向下递减计时到0，产生中断置位标志然后又从reload值开始重新递减计数，循环
定时时间计算
t=reload*（1/clk）
clk=72M时，t=72*（1/72m）=1us
clk=72M时，t=72000*（1/72m）=1ms
clk=72M时，t=72000000*（1/72m）=1s
1s=1000MS =1000 000US=1000 000 000NS
sysTick属于内核中的外设，他的中断优先级和外设的中断优先级相比，哪个高？
sysTick中断优先级配置的是scb->shprx寄存器
而外设的中断配置的是NVIC->iprx,有优先级分组和抢占优先级和子优先级的说法。
中断优先级在内核外设同样适用。
systick的使能函数：
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
//判断tick的值是否大于2^24，如果大于，不符合规则
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
//初始化reload寄存器的值
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
//配置中断优先级，配置为15，默认为最低优先级
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
//初始化counter的值为0
SysTick->VAL = 0;
//配置systick的时钟为72M
//使能中断
//使能systick
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
编写微秒延时函数
void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72);
for(i=0;i //当计数器的值时间到了后，CTRL寄存器位16会置1 while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16))); } SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } 利用中断来进行延时 void SysTick_Init(void) { if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000)) while(1); } void Delay_ms(__IO u32 nTime) { uint32_t TimingDelay; TimingDelay = nTime; while(TimingDelay!=0) TimingDelay--; }
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