2020年03月03日 | 关于定时器A的官方例子解读

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//  MSP-FET430P140 Demo - Timer_A, Toggle P1.0, CCR0 Cont. Mode ISR, DCO SMCLK

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//  Description: Toggle P1.0 using software and TA_0 ISR. Toggles every

//  50000 SMCLK cycles. SMCLK provides clock source for TACLK.

//  During the TA_0 ISR, P1.0 is toggled and 50000 clock cycles are added to

//  CCR0. TA_0 ISR is triggered every 50000 cycles. CPU is normally off and

//  used only during TA_ISR.

//  ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO ~800kHz

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//           MSP430F149

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//     /||            XIN|-

//      | |               |

//      --|RST        XOUT|-

//        |               |

//        |           P1.0|-->LED

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//  M. Buccini

//  Texas Instruments Inc.

//  Feb 2005

//  Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A

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#include 

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

  P1DIR |= 0x01;                            // P1.0 output

  CCTL0 = CCIE;                             // CCR0 interrupt enabled

  CCR0 = 50000;

  TACTL = TASSEL_2 + MC_2;                  // SMCLK, contmode

  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt

}

// Timer A0 interrupt service routine

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{

  P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0

  CCR0 += 50000;                            // Add Offset to CCR0

}

关闭了看门狗，定义了二极管引脚为输出；

因为#define CCTL0 TACCTL0 /* Timer A Capture/Compare Control 0 */，

所以，先开启了 CCTL0 捕获/比较寄存器的中断使能。

因为#define CCR0 TACCR0 /* Timer A Capture/Compare 0 */

所以，设置了比较值为50000,（50000<65536）.

因为#define TA0CTL TACTL /* Timer A Control /TA控制寄存器；

#define TASSEL_2 (20x100u) /* Timer A clock source select: 2 - SMCLK /

#define MC_2 (20x10u) /* Timer A mode control: 2 - Continous up */

所以时钟源用的是SMCLK ，工作方式是连续计数模式

连续计数模式的时候 TACCR0 做为一般捕获比较寄存器使用，所以只有能引起一个中断标志位

开启总中断，进入低功耗模式，等待中断唤醒

中断函数，为LED改变电平，并且给TACCR0 赋初值；（增加一定的偏移量）

#include 

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

  P2DIR |= BIT0 + BIT2;                            // P2.0 output

  CCTL0 = CCIE;                             // CCR0 interrupt enabled

  CCR0 = 50000;

  TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE;                  // SMCLK, contmode

  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt

}

// Timer A0 interrupt service routine

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A0 (void)

{

  P2OUT ^= 0x01;                            // Toggle P2.0

  CCR0 += 50000;                            // Add Offset to CCR0

}

// Timer A0 interrupt service routine

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR

__interrupt void Timer_A1 (void)

{

  switch(TAIV)

  {

    case 2:break;

    case 4:break;

    case 10:P2OUT ^= 0x04;break;                // Toggle P2.0

  }                            

}

定时器TA中，针对定时器的中断有两个，一个是TAIFG一个是TACCR0 CCIFG；

上面的例子改编，我增加了一个小灯，使 TAIFG置位后引起中断改编小灯状态，发现两个中断并不影响

所以连续计数模式的时候CCR0相当于一个独立的计数器，相当于TAR，但是可以通过CCIE使能中断