2020年03月03日 | 定时器的使用方法总结

首先理解看门狗定时器方式的使用，简单说，就是有个控制器，选择时钟源，计数方式，等等的控制参数，再配合一个一个累加计数器来确定时间，通过固定的时间间隔来执行中断函数，来得到自己想要的实验结果。

理解之后我们就对最简单的定时器有了一个简单的感念了，了解了基本的定时功能，现在了解下单片机中的TA和TB两个定时器：

首先看TA：

和学习之前的功能一样，先了解寄存器，以及寄存器功能：

定时器A的控制寄存器：

定时器A的计数器：

重点来了：

定时器A的捕获/比较功能寄存器以及中断向量寄存器：

前面的控制寄存器和计数器还好理解一点，主要是选择定时器A的功能和一些基本参数的，这里简单讲下设置步骤：

①选择TA的时钟源和分频；//TACTL |= TASSEL_1 + ID_0；

#define ID_0 (00x40u) / Timer A input divider: 0 - /1 /

#define ID_1 (10x40u) /* Timer A input divider: 1 - /2 /

#define ID_2 (20x40u) /* Timer A input divider: 2 - /4 /

#define ID_3 (30x40u) /* Timer A input divider: 3 - /8 /

#define TASSEL_0 (00x100u) /* Timer A clock source select: 0 - TACLK /

#define TASSEL_1 (10x100u) /* Timer A clock source select: 1 - ACLK /

#define TASSEL_2 (20x100u) /* Timer A clock source select: 2 - SMCLK /

#define TASSEL_3 (30x100u) /* Timer A clock source select: 3 - INCLK /

②TA的计数方式的选择：

#define MC_0 (00x10u) /* Timer A mode control: 0 - Stop /

#define MC_1 (10x10u) /* Timer A mode control: 1 - Up to CCR0 /

#define MC_2 (20x10u) /* Timer A mode control: 2 - Continous up /

#define MC_3 (30x10u) /* Timer A mode control: 3 - Up/Down /

③设置中断使能与标志位：

#define TAIE (0x0002u) / Timer A counter interrupt enable /

#define TAIFG (0x0001u) / Timer A counter interrupt flag */

关于TAR计数器是16位的：2^16=65536

上面的难点就在于选择TA的4种计数方式：（简单介绍一下）

00：计数器停止

01：增计数方式：

计数值最大范围到65536，但是taccr0值一定小于65536，所以，每计数都是从0~TACCR0（自定义）；

注意这个模式下：TACCR0 作为周期寄存器使用；

所以通过改变 TACCR0 来改变计数周期；每个计数周期写作 （TACCR0 + 1）；

可以发现这用模式可以使两者中断标志位置一，一个是TAIFG，另一个是 TACCR0 CCIFG（这个后面讲捕获比较的时候会提到）现在了解一下，就是说引起中断的时候要注意区分，是那种中断类型

10：连续计数模式

就是从0~65536再从0 ~65536 一直循环：

注意这个模式下：TACCR0 做为一般捕获比较寄存器使用；

因为这个模式下 TACCR0 作为普通寄存器使用了，所以这种模式下只会引起一种中断标志置位，就是TAIFG；

这个模式想要变更计数周期，就只能每次溢出之后给TAR赋初值；

11：增减计数方式：

与增计数方式有些相似，都是通过 TACCR0 来确定周期的，所以，TACCR0 作为周期寄存器使用；

周期是 2*TACCR0

因为这种模式是0 ~ 6553 ~ 0；所以周期长，最大周期为131070；

四种工作模式就是上面介绍的，下面讲下关于，捕获比较的特点和编辑方式：

TACCTLx是捕获比较寄存器，TA里有三个这个寄存器，分别是TACCTL0； TACCTL1；TACCTL2

这里要注意的是，如果计数模式选择增计数，或者增减计数模式，TACCR0会被用来做周期计数器，所以此时的TACCR0不能使用捕获比较功能

这里可以按照功能区分成三个单元来说：比较单元，捕获单元，输出单元

①首先通过模式选择功能模式（CAP）

0：比较模式<缺省>

1：捕获模式

这里先讲比较模式：就是设置一个定时长度（TACCRn），比较单元会一直比较TACCRn和TAR的值，当TACCRn = TAR时；CCIE置位，发起中断；

所以常用来写定时任务，如键盘扫描，定时查询等

捕获模式：用来进行测量，如测量时钟频率，脉冲宽度等

1

2

3

4

②设置捕获方式：（CMx）

00：不捕获

01：上升沿捕获

10：下降沿捕获

11：上升&下降沿捕获

③捕获/比较的输入选择：（CCISx）（选择输入信号）

00：CCIxA

01：CCIxB

10：GND

11：Vcc

CCIxA：P1.1~P1.3；CCIxB：P2.2；这个要查看 I/O引脚的第二功能；

④SCS：同步（1）或异步（0）捕获，一般用同步；

SCCI是CCIxA或CCIxB的信号读取位，只能读。

#define CCIS_0 (00x1000u) / Capture input select: 0 - CCIxA /

#define CCIS_1 (10x1000u) /* Capture input select: 1 - CCIxB /

#define CCIS_2 (20x1000u) /* Capture input select: 2 - GND /

#define CCIS_3 (30x1000u) /* Capture input select: 3 - Vcc /

#define CM_0 (00x4000u) /* Capture mode: 0 - disabled /

#define CM_1 (10x4000u) /* Capture mode: 1 - pos. edge /

#define CM_2 (20x4000u) /* Capture mode: 1 - neg. edge /

#define CM_3 (30x4000u) /* Capture mode: 1 - both edges */

输出单元：

主要由

OUTMODx；OUT；控制，用老输出PWM波形（以后用到再看）

#define OUTMOD_0 (00x20u) / PWM output mode: 0 - output only /

#define OUTMOD_1 (10x20u) /* PWM output mode: 1 - set /

#define OUTMOD_2 (20x20u) /* PWM output mode: 2 - PWM toggle/reset /

#define OUTMOD_3 (30x20u) /* PWM output mode: 3 - PWM set/reset /

#define OUTMOD_4 (40x20u) /* PWM output mode: 4 - toggle /

#define OUTMOD_5 (50x20u) /* PWM output mode: 5 - Reset /

#define OUTMOD_6 (60x20u) /* PWM output mode: 6 - PWM toggle/set /

#define OUTMOD_7 (70x20u) /* PWM output mode: 7 - PWM reset/set */

#define OUT (0x0004u) /* PWM Output signal if output mode 0 */

对于最后的中断向量寄存器，要注意的是这里是没有TACCR0的中断向量的，所以TACCR0是个单源中断，二中断向量寄存器内的是多源中断，区分两种中断方式很关键

/* TA3IV Definitions /

#define TAIV_NONE (0x0000u) / No Interrupt pending /

#define TAIV_TACCR1 (0x0002u) / TACCR1_CCIFG /

#define TAIV_TACCR2 (0x0004u) / TACCR2_CCIFG /

#define TAIV_6 (0x0006u) / Reserved /

#define TAIV_8 (0x0008u) / Reserved /

#define TAIV_TAIFG (0x000Au) / TAIFG */