2020年03月03日 | 【菜鸟入门】stm32 之 USART

这是学习stm32的第四天了，怎么说呢？感触最大的是，细心最重要，为什么呢？昨天，一个二进制到十六进制换算出来问题，导致一个问题纠结了一下午，今天，在初始化时钟的时候，把9写成10，导致，串口到下午才调试好。

好吧，现在开始说串口。

在我的板子上，USART1对应的PIN是

PA10 --- RX INPUT   Mode:0x8

PA9 ---TX OUTPUT  Mode:0xb

其实串口初始化也就分下面几步：

（1）PIN管脚时钟使能，特殊功能寄存器使能，即GPIOA和USART1时钟使能；

（2）USART管脚配置，PA10配置成输入模式：0x8；PA9配置成输出模式；【前面讲过怎么配置】

（3）USART Reset；记得关闭Reset;

（4）USART 波特率设置；

（5）USART寄存器配置；

（6）USART中断配置；

还是老规矩，先附上代码：

/* USART0

PA10 --- RX INPUT  M:0x8

PA9 --- TX OUTPUT M:0xb

*/

#define CPU_RATE_72M 72

int rs232_init(u32 cpu_rate,u32 baud)

{

float div;

u16 div_int = 0;

u16 div_float = 0;

/* Get Div Baud */

div = (float)(cpu_rate*1000000)/(16*baud);

div_int = div;

div_float = 16*(div - div_int);

div_int <<= 4;

div_int += div_float;

RCC->APB2ENR |= 1<<2;

RCC->APB2ENR |= 1<<14;

GPIOA->CRH &= ~(0xff<<4); //clear CRH at bit 10:9

GPIOA->CRH |= 0x8b << 4; //set CRH at bit 10:9

RCC->APB2RSTR |= 1<<14; //Reset USART0

RCC->APB2RSTR &= ~(1<<14);//Stop Reset USART0

/* config USART */

USART1->BRR = div_int; // Set Baud Rate

USART1->CR1 &= ~(1<<12); // Set Data bit :8bit

USART1->CR1 &= ~(1<<10); // CRC

USART1->CR1 |= 1<<8; // Enable PE Interrupt

USART1->CR1 |= 1<<5; // Enable RX Interrupt

USART1->CR1 |= 3<<2; //Enable RX TX

USART1->CR2 &= ~(3<<12); // Stop Bit :00 => 1SB

USART1->CR1 |= 1<<13; // Enable USART

init_interrupt(2,37,3,3);

return 0;

}

APB2ENR寄存器如下，我们要使能IOPA和USART1的时钟所以，APB2ENR |= (1<<2) | (1<<14)

APB2RSTR是外设复位寄存器：我们最好把USART1重新复位下，来确保系统的稳定性：

但是，在复位完成之后，一定要对该控制位置零，停止复位；

APB2RSTR |= 1<<14;

APB2RSTR&=~(1<<14);

USART波特率的设置是整个配置中比较关键的，stm32厂商已经给了我们一个公式：

USARTDIV计算出来，然后需要换算成USART_BRR寄存器需要的模式：我们呢可以先来研究下BRR寄存器：

他是把整数部分存放在4-15bit，小数部分存放在0~3bit

至于小数和整数部分的换算方法，STM也给提供了一个例子：

波特率计算完了，我们就需要对USART的控制寄存器进行设置，USART有三个控制器CR1,CR2,CR3

其中常用的只有CR1，CR2中只需配置一个参数。

关于这两个寄存器的详细信息请看25.6.4~26.6.7章，不过基本上看我的注释就可以看懂；

USART的中断配置，跟昨天那个按键中断配置一样，他的中断向量号是37

今天我重新把中断配置函数进行了整理，大家可以拿去用：

void init_interrupt(u8 group,u8 inter_id,u8 preempting,u8 subpriority)

{

u32 aircr;

u8  ip;

/* Set Group :2 */

aircr = SCB->AIRCR; //Get AIRCR register

aircr &= 0x0000f8ff; //Clear Password & PriGroup

aircr |= 0x05fa0000; //Set Password

aircr |= ((~group&0x7)<<8); //Set PriGroup Group:2 0000 0010 => 1111 1101 [5 = 0101b]<<8

SCB->AIRCR = aircr; //Set AIRCR

/* 

* Group 2  2:2

* 0~3 : 0~3

* Set Preempting = 0  Subpriority = 0

* 1001 0000b = 0x00;

*/

if(inter_id<32)

NVIC->ISER[0] = 1<< inter_id;

else

NVIC->ISER[1] = 1<<(inter_id-32); //EXIT15_10 vector:37

switch(group)

{

case 0: ip = 0x0f&subpriority;break;

case 1: ip = (0x08&preempting) | (0x07&subpriority);break;

case 2: ip = (0x0C&preempting) | (0x03&subpriority);break;

case 3: ip = (0x0e&preempting) | (0x01&subpriority);break;

case 4: ip = 0x0f&preempting;break;

default: ip = 0x00;break;

}

NVIC->IP[inter_id] = 0xf0&(ip<<4);

}

他的发送和中断接收函数也都很简单，其中发送和接受标志位，在对数据进行写，或者读的时候他会自动清除

int rs232_send_byte(u8 byte)

{

USART1->DR = byte;

while(0 == (USART1->SR&(1<<6)));

return 1;

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

if(USART1->SR&(1<<5))

{

rs232_send_byte(USART1->DR);

}

}

有了串口，我们以后调试程序就更方便，我们可以直接把寄存器值读出来，然后对初始化的寄存器值进行研究。