2020年03月03日 | 【STM库应用】stm32 之 USART

STM库是官方提供的，其已经做好了底层驱动的配置，用起来是相当简单的；我们只需要了解其每个函数的功能，已经每个函数所使用流程即可！

整个框架就是下面这幅图，我们只需在顶层做调用即可，跟现在做app的差不多！

注：摘自野火，希望大哥不要说我盗版

刚刚开始拿道库，一看这么多函数，感觉有点棘手，无从下手；多亏stm官方也针对该库提供了一个应用手册，画了两天时间进行了探索和实践，发现了一点比较方便的诀窍。

在此给大家分享分享，我们就拿今天的USART来说吧！

至于建工程，网上以及教程里面是非常多的，我也就不多说了！

任意一个外设都对应一个ppp.c和ppp.h文件，所以我们其实也不是无章可循的！同时，stm库他有一套自己的缩写定义，我们必须记住，不过这个很好记！

同时他的函数命名也有一定的规则：

名为PPP_Init的函数，其功能是根据PPP_InitTypeDef中指定的参数，初始化外设PPP，例如  TIM_Init. 

名为PPP_DeInit的函数，其功能为复位外设PPP的所有寄存器至缺省值，例如  TIM_DeInit. 

名为PPP_StructInit的函数，其功能为通过设置PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能，例如：USART_StructInit

名为PPP_Cmd的函数，其功能为使能或者失能外设PPP，例如：  SPI_Cmd. 

名为PPP_ITConfig的函数，其功能为使能或者失能来自外设PPP某中断源，例如：  RCC_ITConfig. 

名为PPP_DMAConfig的函数，其功能为使能或者失能外设PPP的DMA接口，例如：TIM1_DMAConfig. 

用以配置外设功能的函数，总是以字符串“Config”结尾，例如GPIO_PinRemapConfig. 

名为PPP_GetFlagStatus的函数，其功能为检查外设PPP某标志位被设置与否，例如：I2C_GetFlagStatus. 

名为PPP_ClearFlag的函数，其功能为清除外设PPP标志位，例如：I2C_ClearFlag. 

名为PPP_GetITStatus的函数，其功能为判断来自外设PPP的中断发生与否，例如：I2C_GetITStatus. 

名为PPP_ClearITPendingBit 的函数 ， 其功能 为 清除外 设PPP 中断待处理标志位，例如：I2C_ClearITPendingBit. 

这些在官方给的库说明里面都有，我只是特别说明下，有助于我么了解！

我们经常用的不多，如：PPP_Init，PPP_Cmd，PPP_ITConfig，PPP_DMAConfig，PPP_GetFlagStatus，PPP_ClearFlag

同时我们需要熟悉的结构体：PPP_InitTypeDef等

上面指出的都是常用的，不多6个函数，1个结构体，相信大家应该能很快记住，我比较笨，记了两天才记的还不是很清！

下面我们先把USART1d的代码附上去！

void usart_config()

{

USART_InitTypeDef usart;

NVIC_InitTypeDef nvic;

RCC->APB2ENR |= 1<<2;

RCC->APB2ENR |= 1<<14;

GPIOA->CRH &= ~(0xff<<4);

GPIOA->CRH |= 0x8b<<4;

usart.USART_BaudRate = 9600;

usart.USART_Parity = USART_Parity_No;

usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1,&usart);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0f;

nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0f;

NVIC_Init(&nvic);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

}

怎么说呢，我是比较懒的！所以我比喜欢别人那种命名变量的方式，我以前是做linux的，我喜欢linux那套命名模式！

另外，我建议大家在做开发的时候用Keil4.0以上的版本，为啥呢？下面正式我想说的

我们在声明一个结构体变量的时候，我们不知道结构题里面每个变量的名字，怎么办？找吗？很麻烦是吧？

如果我们用了mdk4.0以上的版本，他会自动匹配

可能有的人用过了，会说我多余，呵呵但是对那些没有用过的人很有用，比如李想老师！呵呵，开个玩笑

这样我们就不用一个一个输入了！但是后面的变量赋值怎么办？其实这些变量赋值都在ppp.h里面定义好了，我大致看了下ppp.h内容不是很多，所以很容易就找到，我有一个方法就是查找！

比如我们要找USART_Mode所对应的赋值：

切换到stm32f10x_usart.h,直接在上面输入USART_Mode，按下Enter键，就找到了，那么我就直接把这个定义赋值过去，好了！

有人说我函数名记不住，那么我们还是在stm32f10x_usart.h直接一下子拉到最下面！是不是看到了所有的函数？

如果你细心看我代码的话，你会发现，我对GPIO的初始化没有用结构图，我发现直接配置管脚的话很方便，代码不多，我4行能解决他十几行的代码！

RCC->APB2ENR |= 1<<2;

RCC->APB2ENR |= 1<<14;

GPIOA->CRH &= ~(0xff<<4);

GPIOA->CRH |= 0x8b<<4;

这样就把整个配置完了！有的人说我能记住吗？这么多位！我只想呵呵！不信你自己对着寄存器看下

比如输入模式：后两位一定是00b，输出模式一定是其他三种！在输出中00,01为通用，10,11为复用，偶数为推挽，奇数为开漏，好记吧？

在输入中，有三种模式，浮空就是复位的时候，还有模拟输入，还有上拉下拉输入！

我今天想写中断函数，怎么办？记不住啊，我想既然是中断函数，他一定在启动代码里面有定义，直接切换到startup_stm32f10x.md.s里面，直接搜索Handler

找到所有中断函数的定义：

有了这些基本思想，我们在写程序的时候方便多了，这次完成串口的配置就用了半个小时！我只能说库用着好方便！

/*******************************************************************************

  * @file    obj/main.c 

  * @author  ieczw

  * @version V1.0.1

  * @date    24-11-2013

  *******************************************************************************/  

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x.h"

#include "stdio.h"

#include "stm32f10x_conf.h"

void usart_config(void);

void led_init(void);

void msleep(u16 timeout);

void rs232_send_byte(u8 byte);

u16  systick = 0;

int main(void)

{

u8 ascii = 0;

SysTick_Config(72000); //Config DiDa = 1ms

  /* Add your application code here */

usart_config();

led_init();

  /* Infinite loop */

GPIOC->BRR |= 0xff<<8;

msleep(1000);

GPIOC->BSRR |= 0xff<<8;

  while (1)

  {

rs232_send_byte(ascii++);

msleep(1000);

  }

}

void led_init()

{

RCC->APB2ENR |= 3<<4;

GPIOC->CRH = 0x33333333;

GPIOD->CRL &= ~(0xf<<2);

GPIOD->CRL |= 3<<2;

GPIOD->ODR &= ~(1<<2);

GPIOC->ODR |= 0xff<<8;

}

void usart_config()

{

USART_InitTypeDef usart;

NVIC_InitTypeDef nvic;

RCC->APB2ENR |= 1<<2;

RCC->APB2ENR |= 1<<14;

GPIOA->CRH &= ~(0xff<<4);

GPIOA->CRH |= 0x8b<<4;

usart.USART_BaudRate = 9600;

usart.USART_Parity = USART_Parity_No;

usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1,&usart);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0f;

nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0f;

NVIC_Init(&nvic);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

}

void rs232_send_byte(u8 byte)

{

USART_SendData(USART1,byte);

while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

static u8 flag = 0;

flag = ~flag;

if(flag)

GPIOC->BRR |= 0xff<<8;

else

GPIOC->BSRR |= 0xff<<8;

if(USART1->SR&(1<<5))

{

USART1->DR = USART1->DR;

while(0 == (USART1->SR&(1<<6)));

}

}

void msleep(u16 timeout)

{

systick = timeout;

while(systick);

}