2020年03月05日 | STM32开发笔记93: SX1268驱动程序的移植1

单片机型号：STM32L053R8T6

本文详述将SX1268官方驱动程序，移植到C++程序设计框架的方法。

1、文件结构

在系统中加入以下文件。

2、屏蔽和硬件相关的数据类型

sx126x.h文件，屏蔽以下语句。暂时屏蔽，后续需要解决。

typedef struct SX126x_s

{

//    Gpio_t        Reset;

//    Gpio_t        BUSY;

//    Gpio_t        DIO1;

//    Gpio_t        DIO2;

//    Gpio_t        DIO3;

//    Spi_t         Spi;

    PacketParams_t PacketParams;

    PacketStatus_t PacketStatus;

    ModulationParams_t ModulationParams;

}SX126x_t;

3、解决TxTimeoutTimer定时器

系统中搜索TxTimeoutTimer定时器，在以下程序中出现。

其在初始化时，指定TxTimeoutTimer定时器的回调函数。

void RadioInit( RadioEvents_t *events )

{

    RadioEvents = events;

    SX126xInit( RadioOnDioIrq );

    SX126xSetStandby( STDBY_RC );

    SX126xSetRegulatorMode( USE_DCDC );

    SX126xSetBufferBaseAddress( 0x00, 0x00 );

    SX126xSetTxParams( 0, RADIO_RAMP_200_US );

    SX126xSetDioIrqParams( IRQ_RADIO_ALL, IRQ_RADIO_ALL, IRQ_RADIO_NONE, IRQ_RADIO_NONE );

    // Initialize driver timeout timers

    TimerInit( &TxTimeoutTimer, RadioOnTxTimeoutIrq );

    TimerInit( &RxTimeoutTimer, RadioOnRxTimeoutIrq );

    IrqFired = false;

}

在数据发送函数中，指定定时器延时时间，并启动定时器。

void RadioSend( uint8_t *buffer, uint8_t size )

{

    SX126xSetDioIrqParams( IRQ_TX_DONE | IRQ_RX_TX_TIMEOUT,

                           IRQ_TX_DONE | IRQ_RX_TX_TIMEOUT,

                           IRQ_RADIO_NONE,

                           IRQ_RADIO_NONE );

    if( SX126xGetPacketType( ) == PACKET_TYPE_LORA )

    {

        SX126x.PacketParams.Params.LoRa.PayloadLength = size;

    }

    else

    {

        SX126x.PacketParams.Params.Gfsk.PayloadLength = size;

    }

    SX126xSetPacketParams( &SX126x.PacketParams );

    SX126xSendPayload( buffer, size, 0 );

    TimerSetValue( &TxTimeoutTimer, TxTimeout );

    TimerStart( &TxTimeoutTimer );

}

在中断处理的IRQ_TX_DONE和IRQ_RX_TX_TIMEOUT事件中，停止定时器。IRQ_TX_DONE是指数据发送完毕，IRQ_RX_TX_TIMEOUT是指发送或接收延时时间到。

可见其正常处理流程是，我发送数据时，让TxTimeoutTimer启动，数据发送完毕或者芯片提示发送超时，都将定时器停止。只有芯片给出不正常反应时，才调用TxTimeoutTimer回调函数，以完成错误处理。

void RadioIrqProcess( void )

{

    if( IrqFired == true )

    {

        BoardDisableIrq( );

        IrqFired = false;

        BoardEnableIrq( );

        uint16_t irqRegs = SX126xGetIrqStatus( );

        SX126xClearIrqStatus( IRQ_RADIO_ALL );

        if( ( irqRegs & IRQ_TX_DONE ) == IRQ_TX_DONE )

        {

            TimerStop( &TxTimeoutTimer );

            if( ( RadioEvents != NULL ) && ( RadioEvents->TxDone != NULL ) )

            {

                RadioEvents->TxDone( );

            }

        }

        if( ( irqRegs & IRQ_RX_DONE ) == IRQ_RX_DONE )

        {

            uint8_t size;

            TimerStop( &RxTimeoutTimer );

            SX126xGetPayload( RadioRxPayload, &size , 255 );

            SX126xGetPacketStatus( &RadioPktStatus );

            if( ( RadioEvents != NULL ) && ( RadioEvents->RxDone != NULL ) )

            {

                RadioEvents->RxDone( RadioRxPayload, size, RadioPktStatus.Params.LoRa.RssiPkt, RadioPktStatus.Params.LoRa.SnrPkt );

            }

        }

        if( ( irqRegs & IRQ_CRC_ERROR ) == IRQ_CRC_ERROR )

        {

            if( ( RadioEvents != NULL ) && ( RadioEvents->RxError ) )

            {

                RadioEvents->RxError( );

            }

        }

        if( ( irqRegs & IRQ_CAD_DONE ) == IRQ_CAD_DONE )

        {

            if( ( RadioEvents != NULL ) && ( RadioEvents->CadDone != NULL ) )

            {

                RadioEvents->CadDone( ( ( irqRegs & IRQ_CAD_ACTIVITY_DETECTED ) == IRQ_CAD_ACTIVITY_DETECTED ) );

            }

        }

        if( ( irqRegs & IRQ_RX_TX_TIMEOUT ) == IRQ_RX_TX_TIMEOUT )

        {

            if( SX126xGetOperatingMode( ) == MODE_TX )

            {

                TimerStop( &TxTimeoutTimer );

                if( ( RadioEvents != NULL ) && ( RadioEvents->TxTimeout != NULL ) )

                {

                    RadioEvents->TxTimeout( );

                }

            }

            else if( SX126xGetOperatingMode( ) == MODE_RX )

            {

                TimerStop( &RxTimeoutTimer );

                if( ( RadioEvents != NULL ) && ( RadioEvents->RxTimeout != NULL ) )

                {

                    RadioEvents->RxTimeout( );

                }

            }

        }

        if( ( irqRegs & IRQ_PREAMBLE_DETECTED ) == IRQ_PREAMBLE_DETECTED )

        {

            //__NOP( );

        }

        if( ( irqRegs & IRQ_SYNCWORD_VALID ) == IRQ_SYNCWORD_VALID )

        {

            //__NOP( );

        }

        if( ( irqRegs & IRQ_HEADER_VALID ) == IRQ_HEADER_VALID )

        {

            //__NOP( );

        }

        if( ( irqRegs & IRQ_HEADER_ERROR ) == IRQ_HEADER_ERROR )

        {

            TimerStop( &RxTimeoutTimer );

            if( ( RadioEvents != NULL ) && ( RadioEvents->RxTimeout != NULL ) )

            {

                RadioEvents->RxTimeout( );

            }

        }

    }

}

4、解决RxTimeoutTimer定时器

其在RadioRx函数中，设置定时器延时并启动了定时器。

void RadioRx( uint32_t timeout )

{

    SX126xSetDioIrqParams( IRQ_RADIO_ALL, //IRQ_RX_DONE | IRQ_RX_TX_TIMEOUT,

                           IRQ_RADIO_ALL, //IRQ_RX_DONE | IRQ_RX_TX_TIMEOUT,

                           IRQ_RADIO_NONE,

                           IRQ_RADIO_NONE );

    if( timeout != 0 )

    {

        TimerSetValue( &RxTimeoutTimer, timeout );

        TimerStart( &RxTimeoutTimer );

    }

    if( RxContinuous == true )

    {

        SX126xSetRx( 0xFFFFFF ); // Rx Continuous

    }

    else

    {

        SX126xSetRx( RxTimeout << 6 );

    }

}

其在RadioRxBoosted函数中，设置定时器延时并启动了定时器。

void RadioRxBoosted( uint32_t timeout )

{

    SX126xSetDioIrqParams( IRQ_RADIO_ALL, //IRQ_RX_DONE | IRQ_RX_TX_TIMEOUT,

                           IRQ_RADIO_ALL, //IRQ_RX_DONE | IRQ_RX_TX_TIMEOUT,

                           IRQ_RADIO_NONE,

                           IRQ_RADIO_NONE );

    if( timeout != 0 )

    {    

        TimerSetValue( &RxTimeoutTimer, timeout );

        TimerStart( &RxTimeoutTimer );

    }

    if( RxContinuous == true )

    {

        SX126xSetRxBoosted( 0xFFFFFF ); // Rx Continuous

    }

    else

    {

        SX126xSetRxBoosted( RxTimeout << 6 );

    }

}

其在RadioSetTxContinuousWave函数中，设置定时器延时并启动了定时器。

void RadioSetTxContinuousWave( uint32_t freq, int8_t power, uint16_t time )

{

    SX126xSetRfFrequency( freq );

    SX126xSetRfTxPower( power );