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2020年03月08日 | 初学MSP430F5529定时器
2020-03-08 来源：eefocus
之前一直感觉定时器有点难，但其实后来发现更多的是中断那块没太懂，中断以后会说的。先简单看下定时器吧。
一、基本
1.在user’s guide上看到的5529其实有3种定时器，ABD，这三种好像确实有些区别的，但是目前就只看A感觉就够了。
2.Timer_A是具有四种操作模式的16位定时器，7个比较器/捕获器
3.能够输出PWM波，具有8中PWM波形，但是要注意的是，这种输出只能在外围功能模块里使用，即之前说过的SEL。比如P1.2能够输出Timer_A0的比较器/捕获器1的波形，而在其他管脚上，就没有办法直接输出这种PWM波形。所以如果这个管脚被占用的话，或是不想用这个来整，其实用中断做PWM波也挺好用的。
4.能实现串行通信（其实我不太懂这块说的什么意思，也好像没用到，之后见到再补上吧）
5.捕获模式和比较模式的区别？
捕获模式是捕获上升沿和下降沿触发中断，而比较器是将一个值储存到CCR寄存器里面，将计数器的值和CCR相比较从触发中断。
二、寄存器
话不多说，先看寄存器吧
1、TAxCTL
(1)TASSEL：时钟选择，可以选择TAxCLK，ACLK,SMCLK,INCLK
(2)ID:分频系数
(3)MC：模式选择
一共有四种模式，UP模式：一直加到CCR0，再到0；
Continuous莫斯：一直加到FFFF，再到0
UP/DOWN模式，加到CCR0，再减到0；
Stop模式？
(4)TACLR:清零，需要注意的是TACLR会将TAxR寄存器，分频系数都清零
(5)TAIE：中断使能
(6)TAIFG：中断标志位
2、TAxR
计数寄存器
3、TAxCCTLn
CAP：0比较模式1捕获模式
OUTMOD：
有多种输出模式，可以输出多种类型的PWM波，当然这个是从对应的管脚中输出。 这个可以user’s guide里面看。
CCIE：中断使能
COV：比较溢出？不是很懂。
CCIFG：中断标志位
其他的感觉母亲用不太到。多数会在PUC的时候设置好
4、TAxCCRn
CCR寄存器。以u模式为例，就是当计数到这个值的时候，会触发中断。CCR0优先级最高。有单独的一个中断向量。CCR1以后的都共用一个中断向量。同时在UP模式中，计数到CCR0会 从0开始。
5、TAxIV
中断源标志寄存器。可以认为CCR1和CCR6的中断标志存在这个里面，在写中断函数的时候，这几个CCR需要用TAXIV判断是哪一个中断了。
找了一个例程
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(TA1IV,14))
{
case 0: break; // No interrupt
case 2: break; // CCR1 not used
case 4: break; // CCR2 not used
case 6: break; // reserved
case 8: break; // reserved
case 10: break; // reserved
case 12: break; // reserved
case 14: P1OUT ^= 0x01; // overflow
break;
default: break;
}
}
这一段就是判断TA1IV中的值。然后在相应的值里面做操作。如果不用这个的话是没有办法做出来中断的！
6、TAxEX0
emmm好像没有用到过
三、基本步骤
1、设置时钟
2、TAxCTL选择模式、时钟等等
3、TAxCCRn设置CCR
4、设置中断
5、中断函数
史海拾趣
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