2020年03月09日 | 自动驾驶够好吗？对不起我真的不放心

Waymo称他们的机器车是“世界上最有经验的司机”。言外之意是我们的司机不够好。

4月1日，Alphabet将推出Waymom——致力打造全球最有经验的父母（音译Waymom）。Waymom的神经网络非常的人工智能，它甚至为产品命名，并编写了如下的营销文档：

“Waymom的roboo - nainny™结合了大数据、机器学习和所有已出版的育儿手册，与百分之五十的妈妈相比，它有足够的优势抚养孩子。同理心、联系和语音可以通过DoD-grade模拟学习消除。Robo-nAInny™是完美的公民。”

抚养孩子真的很难，父母也有着这样那样的缺陷，因为我们自己也有缺陷和不完美。就像为人父母一样，开车也是一项不完美的任务，我们大多数人都渴望把它做好，但我们不可能都超过平均水准。我的妻子在抚养孩子和开车方面都比我更有能力，因为我们认为我们的关系是一种合作，而不是竞争。我们找到了自己的长处和短处，互相支持。

我想知道，Waymo吹嘘自己正在打造世界上最有经验的司机，是为了实现什么目标。花点时间想想这些话，你就会发现问题所在:我们都会做出错误的判断——无论是作为司机还是父母——因为这是人类状况的一部分。

就像我的妻子没有试图用一个完美的丈夫来取代我一样，Waymo——实际上是整个AV技术产业已经天真地误入了相当危险的境地。为客户提供问题的解决方案是标准的业务实践;但暗示他们在某方面不够好或不够安全，这必须被替换，这是我以前从未见过的说辞。

摆在自动驾驶面前的岔路口

我们现在看到的是，随着AV技术产业追求与传统汽车制造商完全不同的战略，自主权的梦想正在破裂。

Left Fork:

AV技术产业正依靠幻想和神奇的思维来描绘一个由机器驱动的航天飞机和机器人出租车的完美未来。在这个科技乌托邦里，人类沦为运输中的“牲畜”——理想情况下是全程观看广告。这似乎就是像GM Cruise、Waymo和Zoox这样的公司所设想的未来，因为人类在驾驶方面做得不够好，所以他们被完全从驾驶任务中剔除。

从他们的虚张声势中可以看出，AV技术供应商无法处理错综复杂的微妙、谦逊和耐心等这些心理，相反，他们只能站在一个绝对的孩子的立场看待世界:最好的、最大的、最快的、第一个、最多的、赢家。

显然，在为搜索引擎、流媒体服务和社交媒体应用程序等消费者应用程序开发软件时，“赢者通吃”的文化很管用。然而，这种想法在为一个关键任务、功能安全的环境(比如汽车)开发系统和软件的过程中毫无立足之地。汽车产品通常重量超过5000磅，经常以超过50英里每小时的速度行驶，能够瞬间致人死亡。

Right Fork:

与科技行业相比，我们有更多的智慧和经验可以利用，我们现在看到越来越多的汽车制造商和他们的一级供应商把未来的驾驶视为人机合作。就像婚姻中，双方有互补的优势和劣势，最佳的结果是一起工作。

至少在未来几十年里，我们可以期待看到人类驾驶员继续负责推理——路径规划和态势感知。这就使得这些机器承担起驾驶员协助和监控等确定性任务，这些任务大家都很熟悉，也很容易理解。这些机器使用主动安全系统，比如自动紧急制动、车道保持协助，以及永久监控驾驶员注意力分散和疲劳状况。

驱动程序辅助和监控技术经过了测试、验证、经济、可靠、可靠、可靠和无趣。正是汽车制造商、立法者和立法者所需要的，才能迅速减少道路和高速公路上的死亡人数。

Jack Sparrow or Fred Rogers?

对于未来的道路安全，摆在我们面前有两个版本：

1. 带有令人激动承诺的华丽型AV技术产业，完美的机器驾驶和最终无事故的乌托邦交通环；

2. 那些谨慎可靠的汽车制造商，他们有一个乏味但可行的策略，即通过技术辅助和监控，让人类司机更安全。

开车和为人父母有很多相似之处:我们时不时都需要一些帮助;没有人希望别人说他们是菜鸟;前方的道路有时并不明朗，这比看起来要难得多。

AV技术行业很可能会发现，在黄金铺就的道路上航行比想象的要复杂得多，可靠的汽车制造商和人类司机似乎已经做好了接手准备。进入21世纪，有责任心的成年人最有可能继续做千年来一直在做的事情——尽其所能做到最好。

延伸阅读——从滴滴获得美国自动驾驶汽车测试来看，人类司机是否被pass？

据可查资料显示滴滴自动驾驶车辆的研究最早能追溯到2016年。正式进入公众视线之内是在2018年5月，当月滴滴出行于美国加州获得了自动驾驶汽车测试的许可，同年9月获得了北京自动驾驶技术路测牌照，11月正式在加拿大多伦多成立研究智能驾驶和人工智能的实验室。从上述资料中不难看出滴滴的自动驾驶技术不仅已经得到了相关部门的认可，并且还达到了能够投入实际应用的级别。

滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博表示道：“滴滴发展自动驾驶具备技术、交通大数据和平台运营，三方面优势。借助平台优势，滴滴将有望率先在中国实现大规模运用。目前仍有大量城市出行需求未被满足，自动驾驶将为现有的司机运力提供补充。”

从滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博的话语间不难得出，目前自动驾驶只是作为补充现有司机运力不足的辅助性手段，但随着技术水平和资金的投入，自动驾驶出行未来将有可能会彻底取代人类司机的结论。

从自动驾驶的安全角度而言，正如文中作者的观点，自动驾驶技术其在准确性、稳定性、成本控制方面有着不可否认的优势，但值得一的是，随着网络技术的发展，会出现越来越多的系统BUG，如果这些BUG没有能够及时有效地发现并进行处理，那么对于乘客来说就是不安全的。

或许未来智能科技会发展到让人瞠目结舌的地步，但机器始终是机器，单单程序代码这一项就足以限制其处理突发事件的能力。在车内外人员都需要保护的情况下，程序会怎样选择？在这种情况下会不会让其陷入逻辑死循环？狭窄道路会车时司机间的默契配合机器是否也能达到？这些问题都还需要时间的沉淀和证实。

对不起，我真的不放心把生命交给电脑

除了滴滴以外，提到自动驾驶很多人可能第一时间想到的是特斯拉，接着就想到国内陆续开始出现的自动驾驶。但如果汽车自动驾驶，你敢不看路玩手机吗？我们还没有过硬的胆量把生命交给电脑。而目前需要解决的问题有：

辅助而不是代替

为什么说自动驾驶作为辅助很好，但是代替人工驾驶不被看好呢，纯粹是因为特殊情况的产生。路面上不确定因素太多，电脑终究是程序，他能判断车前面是否有车，但是它不会也无法预判一些特殊情况。假如说路两边都是违停的车辆，而中间留出一条道路来，我们正常人工驾驶的时候都会减速，以防所谓的鬼探头，但是自动驾驶不会，因为在程序里面这条路是安全的，不是吗？退一万步说，即便是它速度比较慢，突然急刹车的时候，没有注意路况的你会说什么状况，我希望这个时候你不是在吃蛋糕。所以说，我个人觉得自动驾驶在日常开车过程中，辅助功能还是不错的，临时拿个东西什么可以放开方向盘很好，但是纯粹的代替，那就算了吧。

路况和技术

自动驾驶是很方便，但是需要的是一个比较好的用车环境，如果真的都是那种路上很多汽车，却没有行人的路上，相对来说识别起来也简单，想出现点啥特殊情况也比较难，这样的自动驾驶肯定是很便捷、安全的，但是这种条件基本上在国内是很难实现了，除非是专车专路。

目前来看，自动驾驶车辆只有在网络信号无干扰、感知技术、行为预测技术、配套基础设施完善的情况下才能提及其安全的高低，只要不能满足上述的基本条件那么它就不是安全的，所以自动驾驶在当前科技下只能说是在特定范围内能够保证乘客的安全。而这也就意味着司机这个自汽车诞生以来就存在的职业不会被淘汰。

随着Lidarhe和传感器的普及，自动驾驶的确回去更进一步的身都到我们每一辆汽车里。给我们带来多方位的驾车和其他体验，但我想我们谁都不想看到视频中的未来…