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2020年03月12日 | STM32开发笔记68: keil中使用ST-Link不能成功下载的真实原因
2020-03-12 来源：eefocus
单片机型号：STM32F091RCT6
在STM32开发笔记67: 在keil中使用ST-Link不能成功下载的解决方法提到解决keil中使用ST-Link不能成功下载的一种方法，经仔细分析其实原因还在于程序上。
不能成功下载的程序中，包含如下程序，：
CInit::CInit(uint8_t mode)
{
//底层初始化
HAL_Init();
//GPIO时钟使能
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_All;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
这些程序将在目标板初始化的时候调用，目的是将所有的引脚设置为GPIO_MODE_ANALOG，以降低功耗。仔细分析可以看出，这样设置后，也会将SW-DP相应的引脚设置为GPIO_MODE_ANALOG，这就是其不能成功下载的原因。虽然在STM32开发笔记67: 在keil中使用ST-Link不能成功下载的解决方法提到了一种解决方法，但这种方法仅适合程序下载，如果还希望能够进行仿真调试，是做不到的。
如何解决这一问题呢？可以参考下面的程序：
CInit::CInit(uint8_t mode)
{
//底层初始化
HAL_Init();
//GPIO时钟使能
#ifdef STM32F091xC
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
#endif
#ifdef STM32F070x6
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
#endif
if (mode == 1)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_All;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
#ifdef STM32F091xC
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
#endif
#ifdef STM32F070x6
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
#endif
}
}
我们在进行初始化的时候可以传递参数，如果我们希望其低功耗运行，则传递参数1，其不再具有仿真功能；否则传递其它参数，可正常下载并仿真。
史海拾趣
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