2020年03月12日 | 苹果自动驾驶汽车主动悬架专利系统能根据路面状况自动调整

2020-03-12 来源：盖世汽车

据外媒报道，2019年5月下旬，苹果公司发布了一份泰坦项目专利申请报告，包括一种新的悬架和高端触觉系统，以提高驾驶员的态势感知。而在2020年1月，该公司在德国提交了关于主动悬架系统的专利申请。据苹果表示，此种主动传动系统是一种自动传动系统，可以操作各种功能子系统，将车辆移动到用户选定的位置，而无需用户进行进一步操作。

乘用车包括悬架系统，控制车身和车轮之间的力传递，例如路面激励。传统的悬架系统是被动系统，包括弹簧-阻尼系统，其中弹簧和阻尼器具有固定性。

然而，由于不同的路况和不同的乘客偏好，这种固定特性可能并不能保证乘客的舒适。而新的悬架系统包括主动悬架，其各种特性可由用户（例如驾驶员）控制，或可根据各种检测到的情况自动响应。例如，空气弹簧悬架可以让驾驶员选择理想的车辆高度。磁流变阻尼器提供的阻尼特性可能会根据检测到的情况（如车辆加速）而变化。

如下图车辆#100及其功能子系统所示，该专利包括悬架系统#160。更具体地说，悬架系统是一种主动悬架系统，通过线性执行器控制车轮的一般垂直运动，执行器可以施加向上和向下的力，能向车轮施压或吸收来自车轮的力量。

参照下面的专利图FIG. 1，车辆一般包括车身#102和与车身连接的传动系统#120。车身可能包括载客车厢。

传动系统可移动车辆，包括乘客舱。传动系统包括各种功能子系统，包括推进系统#130（用于推动车辆)、制动系统#140（用于减慢车速）、转向系统#150（用于引导车辆向不同方向行驶）、悬加系统#160（用于支撑车辆）、感应系统#170（用于感应车辆的各个方面，包括各个子系统和外部环境）、以及控制系统#180（用于单独控制或协调其他子系统）。

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（图片来源：www.patentlyapple.com）

专利图FIG. 2是 FIG. 1车辆的另一个示意图，包含更多细节。FIG. 7C是包括四个悬架系统和一个压缩气源的车辆示意图。

更具体地说，专利图FIG. 7C显示了电子元件（力传感器#671、电机电子器件#663、位置传感器#665和压力传感器#766f）可以与控制系统#180通信。而控制系统#180可以向每个悬架系统#660（例如，四个悬挂系统660）提供控制信号，以进行控制。

车辆可能还包括与每个悬架系统#760进行流体通信的压缩气源#790。压缩气源#790可由控制系统#180控制，用于从每个悬架系统#760的空气弹簧#766供应或释放压缩空气。

专利图FIG. 3为FIG. 1车辆中悬架系统的横截面示意图。FIG. 6A为用于FIG. 1中车辆的悬架系统的立体示意图。FIG. 11 A是FIG. 1中车辆的另一个悬架系统的横截面示意图。

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（图片来源：www.patentlyapple.com）

苹果自动驾驶汽车主动悬架专利

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