2020年03月13日 | 丰田自动驾驶汽车地图系统或将改变游戏规则

2020-03-13 来源：EEWORLD

图注：卫星拍摄的道路现场照片以及经过处理后供自动驾驶汽车使用的地图

据国外媒体报道，在让人相信自动驾驶汽车能够部署到世界各地的街道上之前，汽车制造商和对自动驾驶汽车感兴趣的公司需要完成一项重大任务，那就是绘制世界道路基础设施地图。

在任务完成之前，人们只能看到像Waymo和Cruise Automation这样的公司只是在城市的特定区域进行测试。得益于高分辨率的地图，特定路段对于自动驾驶汽车而言是其“独有”的。不过，在地图绘制的艰巨任务面前，丰田可能即将取得突破。

本周二（当地时间3月10日），这家汽车制造商表示，旗下的自动驾驶软件开发公司TRI-AD在利用商业卫星制作出高清地图之后，成功完成了概念验证。

这里需要消化的东西太多了，下面就来一一分解下。

今天，汽车制造商和公司用昂贵的相机和附加在汽车上的软件来绘制道路地图。然后，数据被梳理后输入自动驾驶汽车软件，由此让车辆可以充分了解道路情况。显然，控制卫星来绘制道路图是一个更简单的过程。

丰田和它的合作伙伴Maxar展示了一颗可以拍摄包括，道路车辆、阴影和其他物体在内的高分辨率照片的卫星，而这颗卫星仍然可以创建具有实用性的高清地图。

专家们认为，自动驾驶汽车地图的标准精度约为20英寸（15.24寸），而丰田展示的这颗卫星能够绘制的地图精度大约为10英寸（7.62寸）。

工程师们从卫星照片中提取了所有的地图信息并删除了车辆、阴影以及其他物体，留下的核心数据供给自动驾驶汽车使用。

这可能就会改变市场的游戏规则。想象一下，如果一个地区修建了一条新的高速公路，或者改变了车道。

这意味着公司将需要重新绘制一个区域的地图来保持自动驾驶汽车可以获得改变后的路线数据，但是卫星可以快速地为自动驾驶出租车拍摄现场的最新照片，这样就可以保证车辆的正常运行了。

这家汽车制造商还在继续与另一个合作伙伴Carmera合作，双方的研究对象落在了行车记录仪在绘制路面地图上的实用性方面。

虽然这并没有卫星那么精确，但丰田表示行车记录仪所绘制地图的相对精度达到了16英寸（12.192寸）左右，代表着这项简单技术向前迈进了一大步。

同样，这个解决方案的成本效益正是丰田计划在未来几年里所追求的目标，Carmera的软件可以在摄像头捕捉到实时数据后的几分钟内更新地图。

这两种解决方案都有可能在未来的自动驾驶汽车中发挥一定的作用，但现在距离投入到主流商业应用中还有很长的路要走，丰田和世界各地的许多其他公司将继续展开研究。

丰田自动驾驶汽车地图系统