2020年03月23日 | 分析解决“STM8L101单片机IO口模拟串口通讯发生的奇怪现象”

日因工作关系，需要用STM8L101F3P6这款单片机用IO口模拟串行通讯，波特率2400bps，前辈同事已经写完了程序，我需要拿来研究一下该款MCU的低功耗的情况，而在调试的过程中，发现1个奇怪的问题，描述如下：

在while(1){}的循环中，无论是接收还是发送。第一次循环的收发数据都是错的，此后的循环均正确。比如：PC一个字符一个字符的发送0x01,0x02,0x03，接收到3个字符MCU就发回来，但第1次循环接收到是错误数据0x40,0xA0,0xE0，此后再循环收发均正确。。。百思不得其解，在while(1)循环内还会出这种问题？

代码如下：

/**********************************************

描述：用延时法模拟串口通讯，中断方式接收

硬件：2MHz,内部默认16Mhz，8分频,STM8L101F3P6,RXD---PB7.TXD---PB4

波特率：2400

测试：上电后，分别发送0x01,0x02,0x03,3个字符。

问题：第1次循环接收到的字符不正确，但第2次以后均正确

时间：2012.07.26 于单位

**********************************************/

#include "stm8l10x.h"

#include "stm8l10x_clk.h"

#include "stm8l10x_gpio.h"

#define RXD_IN  (GPIO_Pin_7) //RXD

#define TXD_OUT (GPIO_Pin_4) //TXD

unsigned char ReadBuf[64]; //接收缓冲

void CLK_Init(void)

{

CLK_DeInit();

CLK_MasterPrescalerConfig(CLK_MasterPrescaler_HSIDiv8);

}

void IOInit(void)

{

GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow );

GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 , GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow );

//2012.07.26 添加

//造成问题的原因在于此，添加下面的语句可解决问题

//串行通讯的起始位为低电平，上电之后TXD,RXD都应置为高电平

//GPIO_Init(GPIOB, TXD_OUT, GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow);

GPIO_Init(GPIOB, RXD_IN, GPIO_Mode_In_PU_IT);

GPIO_Init(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 , GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow );

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_Pin_0, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow );

}

void Delay_us(unsigned int nCount) 

{ 

for (; nCount != 0; nCount--);

}

void Delay(u16 nCount)

{

while (nCount != 0)

{

nCount--;

}

}

void Delay_ms(void)

{

int i=0;

for (i=0; i<397; i++);

}

void SEND_1(void)

{

GPIOB->ODR |=0x10;  //PB4=1,TXD 

}

void SEND_0(void)

{

GPIOB->ODR &=0xEF;  //PB4=0,TXD

}

void WriteByte(unsigned char sdata)

{

unsigned char i;

unsigned char value=0;

//发送起始位

SEND_0();

Delay_us(100);//45

//发送数据位

for(i=0;i<8;i++)

{

value=(sdata&0x01);      //先传低位

if(value) 

{

SEND_1();

}

else {

SEND_0();

}  

Delay_us(88);//40

sdata=sdata>>1;

}

//停止位

SEND_1();

Delay_us(100); //50

}

unsigned char ReadByte(void)

{

unsigned char i,value=0;

while(1)

{

if(!(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x80))

{

//等过起始位

Delay_us(100);

//接收8位数据位

for(i=0;i<8;i++)

{

value>>=1;

if((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x80))

{

value|=0x80;

}

Delay_us(90);

}

Delay_us(50);

return value;

}

}

}

unsigned char ReadAndWrite(unsigned char *RBuf)

{

GPIO_Init(GPIOB, RXD_IN, GPIO_Mode_In_PU_No_IT); // RXD

RBuf[0]=ReadByte();

RBuf[1]=ReadByte();

RBuf[2]=ReadByte();

WriteByte(RBuf[0]);

WriteByte(RBuf[1]);

WriteByte(RBuf[2]);

return 1;

}

void main(void)

{

unsigned char ccc;

CLK_Init();

IOInit();

EXTI_SetPinSensitivity(EXTI_Pin_7, EXTI_Trigger_Rising_Falling);

enableInterrupts();

while(1)

{

ccc=ReadAndWrite(ReadBuf);

}

}

病症如下：

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上电后：

此时已经能看出问题了，想想看。

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发送0x01:

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发送0x02:

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发送0x03:

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症状：

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再发0x01:

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再发0x02:

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再发0x03:

看到这，我想应该知道问题出现在哪了吧？哈哈。

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分析：

用IO口模拟串行通讯，串口通讯的起始位用低电平0表示，停止位用高电平1来表示。在没有进行数据收发的时候，要使TXD保持高电平，以便能识别出特发数据的起始位。解决办法是，上电初始化时，使TXD引脚为高电平。

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病好了：