2020年03月25日 | ADB+Python+STM32 实现 微信跳一跳辅助

说明:

安卓手机开启USB调试模式，具体如何开启，百度自己手机即可

安装ADB工具

安装python2.7

步骤：

1、安装adb工具

下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_29769263/10420731 

下载后解压到便于记忆的地方即可，以解压到桌面为例：

如图，我们记住他的地址，

C:Users.GungnirDesktopplatform-tools-latest-windowsplatform-tools

下面我们验证一下是否能够正常工作。 

将手机通过数据线连接电脑，按住Windows + R键，输入cmd，点击确定，进入命令行界面

输入cd加刚才我们记住的地址，进入我们解压后的地址，记得在cd和地址之间加一个空格。 

下面我们输入

adb devices

如图，如果出现寻找到device，说明已经连接成功了，如果出现下图， 

List of devices attached

说明我们连接没有成功，那就要查看你是否开启了usb调试或adb打开是否正确。

adb工具的命令不止这两个，下面举两个例子，也是我们一会即将用到的。

adb shell screencap -p /sdcard/screen.png?imageView2/2/w/550

adb pull /sdcard/screen.png?imageView2/2/w/550 C:Users.GungnirDesktopscreen.png?imageView2/2/w/550

第一个指令的意思是截图，此截图将会保存到sdcard目录下，名字为screen.png?imageView2/2/w/550，第二条指令的意思是将sdcard目录下名称为screen.png?imageView2/2/w/550的文件pull到C:Users.GungnirDesktop目录下，名称为screen.png?imageView2/2/w/550，C:Users.GungnirDesktop这一个地址根据你们电脑实际位置而定。

当然，这样还是很麻烦，因为我们每次使用adb指令时，都需要cd到adb工具所在的目录，这在我们使用开发过程中都很不方便，下面介绍一下他的配置方法。

右击 我的电脑 -> 属性 ，选择系统设置 

进入 高级 页面，选择 环境变量 

在下方 系统变量 处选择 Path ，点击 编辑 

点击 新建 后，在左侧列表中输入我们adb工具解压的目录

C:Users.GungnirDesktopplatform-tools-latest-windowsplatform-tools 

然后一路 确定 即可。

此时，我们再次进入命令行界面后，即可直接输入adb命令，而无需cd到adb目录。当然，如果电脑是win10 的话，也可以通过Windows power shell执行adb命令。

2、python2.7安装

安装完adb工具后，我们下载python2.7及所需要的库 

下载地址：python2.7下载地址 

在下方的列表中，选择 Python 2.7.15 - 2018-05-01 下的 Download Windows x86-64 MSI installer 选项，下载完成后直接安装即可。 

python本身提供了一个IDLE，可以直接在其界面下使用 

当然，我们也可以在命令行界面下运行，不过，我们同样需要在 Path下添加python2.7的位置，如果选择默认安装的话，python2.7的默认目录为

C:Python27

可以直接将这个地址添加到 Path 目录下，这样，我们就可以直接在命令行界面 或者 Windows power shell下进入python的环境 

除了安装python2.7外，我们还需要装一些我们在运行过程中所需要的一些库，如果python2.7选择在默认目录下安装的话，进入目录

C:Python27Scripts

然后我们再次打开命令行界面，cd进该文件夹后，输入 pip，如果出现该界面而不是找不到pip命令，就说明电脑上已经存在pip包管理工具了，如果不存在的话，就需要下载一个 

然后依次在命令行界面输入下面命令，安装相应的库

pip install backports.functools-lru-cache==1.4

pip install cycler==0.10.0

pip install matplotlib==2.1.1

pip install numpy==1.13.3

pip install olefile==0.44

pip install opencv-python==3.4.0.12

pip install Pillow==4.3.0

pip install pyparsing==2.2.0

pip install python-dateutil==2.6.1

pip install pytz==2017.3

pip install six==1.11.0

pip install tensorflow==1.4.0

pip install pandas==0.22.0

pip install scipy==1.0.0

pip install scikit_learn==0.19.1

pip install pyserial

安装成功后就可以进入下面的步骤。

3、下载实验

下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_29769263/10421958

下载解压后，打开 wechat_jump.py 文件，可以用python自带的IDLE运行，也可以用其他编译软件运行，在运行之前

ser = serial.Serial('com5',9600)

需要将 com5 更改为连接到电脑的串口号，同时将串口（CH340）与电脑连接好后方可运行。 

同时，还需要注意

def send(distance):

    distance = int(distance)

    ser.write('[')

    ser.write(str(distance))

    ser.write(']')

这一段代码规定了我们向串口发送数据的格式，即以 字符 ‘ [ ’ 开头，以 字符 ’ ] ’ 结尾，我们在STM32编写代码时要根据这个确定我们串口接收后的程序。 

如以下：

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

    {

    u8 Res;   

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  

            {

            Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据  

            if(USART_RX_STA == 1)

            {

                Distance[rectim]  = Res - 48;    //发送的数据为char类型，需要 - 48

                rectim ++;                      //用于记录位数

                if(Res == 0x5D)       //如果接收到了 ‘ ] ’,接收完成

                {   

                    if(rectim == 2)  //接收到了两位，最后一位置 0xFF，用于后续检测位数

                    {

                        Distance[1] = 0xFF;

                    }

                    else

                        if(rectim == 1)   //如果接收到了个位数

                        {

                            Distance[1] = 0xFF;

                            Distance[2] = 0xFF;                         

                        }

                    USART_RX_STA = 0;     //接收完毕，清标志位

                    rectim = 0;

                    RecOK = 1;            //接收成功，置标志位

                }       

            }

            if(Res == 0x5B)      //如果接收到了 ‘ [ ’，置标志位，开始传输

                USART_RX_STA = 1;

        } 

} 

    if(RecOK)

    {

        if(Distance[1]  == 0xFF)

                Dist = Distance[0]; 

        else if(Distance[2]  == 0xFF)

                Dist = Distance[0] * 10 + Distance[1] ;

        else

              Dist = Distance[0] * 100 + Distance[1] * 10 + Distance[2];

        RecOK = 0;

    }

这只是一个例子，串口将数据存储到Distance数组，再将数组数据转为距离即可，具体编写可按实际情况来，通常情况下，传输数据为两点之间的距离，只需要再将一个舵机与STM32连接，即可通过STM32控制舵机按压屏幕时间来控制跳跃时间和距离。

当然，我们可以通过adb指令直接按压屏幕，这样就无需我们使用STM32通过舵机按压，

def jump(distance):

    press_time = distance * 1.35

    press_time = int(press_time)

    cmd = 'adb shell input swipe 320 410 320 410 ' + str(press_time)

    print(cmd)

    os.system(cmd)

这一段代码即为通过adb指令实现按压屏幕，实验时，需要将

def on_click(event):

    global update    

    global src_x, src_y

    dst_x, dst_y = event.xdata, event.ydata

    distance = (dst_x - src_x)**2 + (dst_y - src_y)**2 

    distance = (distance ** 0.5) / scale

    print('distance = ', distance)

    send(distance)

    update = True

on_click 函数中的

send(distance)

更改为

jump(distance)

同时，为了获得更好的效果，可以更改按压时间与距离的比例系数

press_time = distance * 1.35