2020年03月28日 | stm32---DMA基础

DMA，意思为直接存储器访问。

DMA 可 用于实现外设与存储器之间或者存储器与存储器之间数据高效传输。

因为 DMA 传输数据移动过程无需 CPU 直接操作，这样节省的 CPU 资 源就可供其它操作使用。

从硬件层面来理解，DMA 就好像是 RAM 与 I/O 设备间数 据传输的通路，外设与存储器之间或者存储器与存储器之间可以直接在这条通路 上进行数据传输。

这里说的外设一般指外设的数据寄存器，比如 ADC、SPI、I2C、 DCMI 等外设的数据寄存器，存储器一般是指片内 SRAM、外部存储器、片内 Flash 等。

STM32F1 最多有 2 个 DMA 控制器，DMA1 有 7 个通道。 DMA2 有 5 个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设 对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个 DMA 请求的优先权。

DMA1通道对应外设请求

DMA2通道对应外设请求

DMA就像一个中转站一样，里面有源地址和目标地址，多通道并用可以配置优先级，

只要开启DMA就可以直接实现源地址里的内容传送给目标地址，不需要CPU来管理，它就像个通道一样，开启就传输。

dma.c

#include "dma.h"

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : DMAx_Init

* 函数功能         : DMA初始化函数

* 输    入         : 

                     DMAy_Channelx:DMA通道选择,@ref DMA_channel DMA_Channel_0~DMA_Channel_7

                     par:外设地址

                     mar:存储器地址

                     buff_size:数据传输量

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/ 

void DMAx_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMA1_Channelx,u32 par,u32 mar,u16 buff_size)

{

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    //1*开启相应时钟

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

    //2*DMA结构体配置

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;  //外设目标地址

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = mar;   //存储器源地址

    DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST ;  //方向是DMA存储器到外设寄存器。方向还有外设到存储器，存储器到存储器

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = buff_size; //传输的字节数目

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设寄存器地址自递增，外设通常是一个不需要递增

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryInc_Enable;  //传输数据多字节时需要地址自增，实现开启就全部传输完

    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //DMA传输模式，单次传输

    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  //优先级配置，用于多通道时

    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //存储器到存储器时打开

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度为1Byte,8位

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设接收数据长度为必须要存储器发送数据长度一样

    DMA_Init(DMA1_Channelx,&DMA_InitStructure);

}

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : DMAx_Enable

* 函数功能         : 开启一次DMA传输

* 输    入         : DMAy_Channelx:DMA通道选择,@ref DMA_channel DMA_Channel_0~DMA_Channel_7

                     buff_size:数据传输量,传输时再赋值一遍防止出错

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/ 

//3*开启DMA

void DMAx_ENABLE(DMA_Channel_TypeDef* DMA1_Channelx,u16 buff_size)

{

    DMA_Cmd(DMA1_Channelx,DISABLE);   //先关闭DMA使能来赋

    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channelx,buff_size);

    DMA_Cmd(DMA1_Channelx,ENABLE);

}

dma.h

#ifndef _dma_H

#define _dma_H

#include "system.h"

void DMAx_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMA1_Channelx,u32 par,u32 mar,u16 buff_size);

void DMAx_ENABLE(DMA_Channel_TypeDef* DMA1_Channelx,u16 buff_size); 

#endif

main.c

#include "systick.h"

#include "led.h"

#include "system.h"

#include "key.h"

#include "usart.h"

#include "dma.h"

#define data_size 5000

u8 data[data_size];

//数组赋值专用函数

void Data_zhuang(u8 *p)

{

    u16 i;

    for(i=0;i    {

        *p = '5';

        p++;

    }

}

int main()

{

    u8 i=0;

    u8 key;

    SysTick_Init(72);  //系统时钟初始

    LED_INIT(); 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

    USART1_Init(9600);

    KEY_INIT();

    Data_zhuang(data); //给数组赋值

    DMAx_Init(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)data,data_size); //DMA初始化，(u32)&USART1->DR是串口1的数据寄存器，(u32)data是我们在内存中造的数组

    while(1)

    { 

        key = KEY_Scan(0);

        if(key==KEY_UP)

        {

            USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //是哪个外设就开启哪个的DMA功能

            DMAx_ENABLE(DMA1_Channel4,data_size);  //使能DMA

            while(1)

            {

                if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)==1) //判断DMA1的通道4是否传输完成

                {

                    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);  //清除传输完成标志

                    break;

                }

                led2=!led2;

                delay_ms(300);

            }   

        }

        i++;

        if(i%20==0) //200ms变换一次

        {

            led1=!led1;

        }

    }

}