2020年03月31日 | MSP430使用指南31 -> BSL

在讲述BSL功能之前，首先我们需要了解以下MSP430的下载方式：

JTAG: 很多MCU都使用的下载方式，具有速度快，可以仿真等优点，但是连线较多，需要：

VCC, GND, TDI, TDO, TMS, TCK, TEST,RST 每个引脚具体功能如下图所示：

SBW: SBW即Spy-Bi-Wire下载方式，包括电源的两个引脚在内的话，仅仅需要四个引脚：

VCC, GND, SWDIO, SWCLK, 其中SWDIO为数据引脚，双向通信，SWCLK为时钟引脚，在MSP430内部有一个SBW控制器，可以解码SBW信号转换成JTAG信号，如下图所示：

BSL: BSL即bootloader，是固化在MSP430内部ROM区的一块数据，用于对MCU内部空间进行读写数据，由于BSL的程序存在ROM区，因此在出场后就固定了，不会收到用户再次编程的影响，同时在烧写程序过程中，如果设定了密码或者使能了熔断丝，则会导致JTAG和SBW均无法正常烧写程序，这时可以使用BSL进行大量擦除，同时BSL可以设定密码，方防止MCU内部程序被窃取。同时，BSL一般接口是USRT或者I2C，因此可以实现一个MCU对MSP430的程序升级。

好啦，在描述玩MSP430烧写程序之后，问题来了，既然有这三种程序下载模式，那么下载器如何选择进入哪一种模式呢？ 这就需要RST和TEST引脚了，具体时序如下图所示：

注意：对于Flash系类MCU,有些没有TEST引脚的芯片吗，使用TMS引脚，不过进入的时序和下图有点区别，具体看每个芯片的User Guide和Datasheet。

下面介绍一下MSP-FET烧写器的引脚功能即连接方式：

MSP-FET实物图如下所示，支持以下功能：

JTAG下载

SBW下载

BSL下载（支持UART I2C）

用户串口：在连接电脑后你会发现有两个COM口，一个是Debug的，另一个则是用户串口，也就是MSP-FET内部已经有USB转TTL模块（本质上是使用的F5528的USB模块，可以实现一个硬件接口，多个COM口）。串口使用过程中，建议选择9600左右波特率，因为这个串口是软件实现的，后续连接的MCU可能也是软件实现的，高波特率的通信会有较大误差，可能导致通信失败。

供电：VCC_TOOL

下图是MSP-FET的引脚图，由于TI想标明JTAG SBW BSL三种模式的下载接口，所以就标成了这个样子。。。。 很有误导性，下面我介绍一下如何连接到MCU上。

第一种模式：JTAG

需要连接引脚：TDO TDI TMS TCK GND VCC_TOOL RST TEST

第二种模式：SBW

需要连接引脚：SWDIO SWCLK GND VCC_TOOL

第三种模式：BSL

需要连接引脚：TEST RST GND VCC_TOOL UART_TXD UART_RXD(PS : 串口模式，如果是I2C 连接I2C引脚)

附上一张更加详细的MSP-FET引脚描述图：

OK，在描述玩这几种下载模式，及硬件连接等之后，开始详细讲解一下BSL的使用：

首先，你需要下载BSL工具：

BSL已经集成到新版CCS和Uniflash（5.0版本以后）中，但在PC端，为了使用每一个BSL命令，我们采用BSL Scripter软件，下载地址如下：

http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSPBSL_Scripter/latest/index_FDS.html

这个软件是使用CMD命令实现的一个脚本插件，因此在安装完之后，会有下图所示的一堆文件：

文件中BSL-Scripter.exe即是BSL的脚本，进入ScriptExampleWindows文件夹，你会发现里面有跟多例程，我们进入FRxx_uart,如下图所示，有四个文件：

第一个blinkLED_FR6989.txt文件时程序，需要BSL下载进入MCU的，中间pass32_default.txt和pass32_wrong.txt是BSL的密码，因为访问BSL一定是要密码的，这个密码是可以通过编译软件自己设置的，最后一个文件script_FRxx_uart.txt则是执行的BSL命令，把命令全部都写入文件里，使用BSL-Scripter.exe脚本可一次性执行多行程序。

在安装完成后默认文件中的程序可自行查看，本实验中使用FR2355 MCU，因此写BSL程序如下：

LOG      // 打开文件记录生成

MODE FRxx UART 9600 COM8   // 选择FR MCU, UART模式，端口COM8 波特率9600

CHANGE_BAUD_RATE 115200   // 改变波特率为115200

DELAY 2000                         // 延时2000ms

RX_PASSWORD BSLPassword.txt   // 写BSL密码

RX_DATA_BLOCK MSP430FR2355.txt   // 烧写程序

DELAY 4000                         // 延时4000ms

TX_DATA_BLOCK 0x8000 0x0080 MSP430FR2355_R.txt     // 从MCU中读程序

                                        // （地址：0x8000 长度：0x0080）

CRC_CHECK 0x8000 0x0080   // CRC校验（地址：0x8000 长度：0x0080）

SET_PC 0xFFFE     // 设置启动地址，启动程序

如上图所示即为烧写，读取程序的整体流程，有几点需要写明：

BSL密码：这个在使用烧写工具，比如FET-pro等时可以进行设置，同时保存出一个BSL密码，如果没有设置，就为全FF，也就是在默认文件中的pass32_default.txt文件

BSL密码：如果写错，会导致MCU内部数据全部擦除，包括BSL密码也会擦除，因此你会发现官方的程序是先给一个错误的BSL密码（随便都行），再给一个默认的BSL密码，就是全FF：pass32_default.txt文件，这样就可以保证如果BSL密码错误，直接擦除MCU数据以保护资料不会被窃取。

更多BSL指令如下所示：

下面开始执行上述的额BSL程序，

MCU: MSP430FR2355

BSL模式：UART

连接方式：

      VCC_TOOL (2)        <->             3.3V

      GND (9)                   <->             GND

      TEST/VPP (8)          <->             SBWTCK (4)

      RST (11)                   <->             SBWTDIO (5)

      UART_TXD (12)      <->             P1.7 (31)

      UART_RXD (14)      <->             P1.6 (32)

实验结果图如下：

注意：两个命令：

cd C:tiBSL-Scripter  ：进入脚本文件夹，这个和你安装路径有关

BSL-Scripter DemoBSLScripter.txt  ：执行BSL程序，因为我的BSL程序文件BSLScripter.txt不和脚本再同一级目录下，再下一级目录里面，因此需要使用这种方法，如下图：

附上你可能会用到的参考文件链接：

BSL Scripter User's Guide : http://www.ti.com/lit/ug/slau655f/slau655f.pdf

MSP debuggers : http://www.ti.com/lit/ug/slau647m/slau647m.pdf

MSP430™ Programming With the JTAG Interface : http://www.ti.com/lit/ug/slau320ah/slau320ah.pdf