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2020年04月01日 | 移植uClinux内核到stm32f407
2020-04-01 来源：eefocus
上一篇博文讲到了先移植基于stm32f407的u-boot，本文讲到的是最难的移植stm32f407的内核，这个内核源代码我也是在网上找到了，看介绍是国外大神所修改而成的，真的万分感谢这位大神可怜，所以也要看到网上的资源其实很多，要善于挖掘，善于搜寻。
内核代码是我无意中down下来的，我一得到代码的时候开始并没有对在stm32f407上跑uClinux有太多的信心，一是网上还没有在stm32f407跑uClinux的资料（至少我没找到过）网上都对在stm32上跑uClinux都是唱衰的态度，的确stm32跑起uClinux系统，资源是有些匮乏，而stm32f407内部flash只有1M的空间，其中u-boot占了128K，那么内核就存储在0x08020000处，剩下900k的空间使用，还有我的板子还有外部2M 的SRAM，但更要命的是得到的代码是基于stm32f429的uClinux，很多人都在stm32f429上成功运行了，但是却从没在stm32f407有过，但我已经没有退路了，项目需要、领导要求，只能硬着头皮瞎改，其实对于stm32f103改成stm32f429已经好很多了，最起码stm32f429的架构和stm32f407的架构大致相同（内部存储和时钟和gpio等略有不同），于是就按照自己手上的板子来改，期间遇到了不少的问题，也想过放弃，不过好歹坚持了下来，因为着急压力山大所以看了不少书，查了很多资料也学到了很多东西对u-boot和内核代码加深了理解，
特别感谢的是jserv老师，我走投无路之下给他发了几封邮件，他回答了我两个极为重要的问题，建议把外部的512K换成至少2M的SRAM，不然内核就真的跑不动了，跑到一半就kernel panic….
然后就是针对stm32f407来修改内核代码，stm32f429用的是串口3，我用的是串口1，改！时钟不对，改！储存地址不同，改！stm32f429不单是有外部的SRAM，空间8M还有NOR flash，财大气粗，资源随便用，不像我的stm32f407只有外部2M的SRAM（领导说硬件就那样，节约成本，无语。。），幸好uClinux代码是用XIP的方式来运行的，就是代码段放在内部flash中就地执行，数据段和bss段其它段就放在sram上运行，这样算算，空间还是足够的。
其间还出现这样的问题：
卡了我一个星期，当时我就百思不得其解，在创建高速缓存那里就出现内核错误运行不下去了，仔细比对了stm32f103的uClinux源代码，也没发现什么错误，一个多星期没有进展，内核恐慌我也恐慌了，幸好领导知道情况后也不催促我，而是买了一本《ARM Linux内核源代码分析》给我，叫我好好研读，解决问题，于是就看里面构建kmem cache那一篇，linux内核源码过于复杂，看得我头都大了，后来想想这不是办法啊，是不是又是硬件问题？因为原先用的是512k的sram升级到2M，公司的硬件工程师又重新改版了，于是我又用电烙铁把stm32芯片，sram芯片，和他们之间的上拉电阻，又重新焊了一遍，一上电就正常运行到下一步了，唉~之前移植u-boot的sram驱动也是硬件坑我的啊，真不敢相信我不懂点硬件的话会坑到我什么时候。。。
接着瞎捣鼓着捣鼓着，前后花了将近两个月，就捣鼓出来了成那样：
- 想想还真是运气好。。。
接下来遇到的问题，应该是少了根文件系统，这个uClinux代码原来是配有根文件系统的，是romfs，但是存储空间不够了。
uClinux的根文件系统未能挂载起来，因为系统原来配置的根文件系统是romfs，是基于stm32f429的，stm32f429的内部flash存储空间有2M，romfs占用空间为300多kB，这样存放显然是充足的，但是对于stm32f407来说，它的内部flash存储空间为1M，这样存放的话，存储空间是不够的（u-boot占用空间0x08000000-0x08020000，内核占用空间约为0x08020000-0x080BB000，约620多KB，那么只有剩下约250多KB的空间供根文件系统存放），所以根据这个情况，我想是另外搭建占用内存空间更小的initramfs作为uClinux的根文件系统来挂载。
想想万里长征就剩最后一步了，于是开始恶补根文件系统的知识，待续…..
史海拾趣
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