2020年04月22日 | 32位单片机PIC32MX270F256B设置UART的两种方法

开发IDE：MPLAB X 5.25

下载/DEBUG工具：MPLAB ICD 3/PICKIT 3

MCU:PIC32MX270F256B

编译器：XC32 V2.30

晶振：外部晶振4M，system pll 倍频到48M作为sys clock

首先是库函数方法配置UART1

#include "UART.h"

void UART1_Init() 

{

    //关联引脚

    U1MODEbits.STSEL = 0; //1 STOP BIT

    U1MODEbits.PDSEL = 0; //00 = 8 位数据，无奇偶校验

    U1MODEbits.BRGH = 0; //0 = 标准速度模式—— 使能16 倍波特率时钟  1 = 高速模式—— 使能4 倍波特率时钟

    U1MODEbits.ABAUD=0; //禁止波特率测量

    U1MODEbits.UEN=0b00;//00 = 使能并使用UxTX 和UxRX 引脚； UxCTS 和UxRTS/UxBCLK 引脚由PORTx 寄存器中的相应位控制

    U1STAbits.UTXEN = 1; //UTXEN：发送使能位

    U1BRG = 38; //9600

    //pbclk=sysclk/8=48/8=6M

    //UxBRG=PBCLK/（16 ×波特率)-1

  // NTCON1bits.NSTDIS = 0; //   NSTDIS： 中断嵌套禁止位  

    IEC1bits.U1RXIE=1;//UART1 接收器中断允许位 ,见pic32mx1xx2xx——44xlp page66

    IPC8bits.U1IP = 0b010; //记于2019年11月18日，优先级只能设为2，一开始设为111.最高优先级，进不去中断，很奇怪，设置为2就能近中断，血的教训

    //IPC8：中断优先级控制寄存器8,U1RXIP<2:0>：UART1 接收器中断优先级位 111 = 中断优先级为7 （最高优先级中断）

    IPC8bits.U1IS = 0b00; //IPC8：中断次级优先级控制寄存器 

    U1STAbits.URXISEL = 0; //当接收到一个字符时，中断标志位置1 ；且UxRSR 的内容被传输给接收缓冲器。接收缓冲器有一个或多个字符。 

    U1STAbits.OERR = 0; //CLEAR   接收缓冲器   

    //IFS1bits.U1RXIF=0;//复位接收中断标志位

    U1STAbits.URXEN = 1; //接收使能位

    U1MODEbits.ON = 1; //1 = 使能UARTx 模块。UARTx 引脚由UARTx 根据UEN<1:0> 和UTXEN 控制位的定义控制

    U1MODEbits.UARTEN=1;

}

或者用库函数初始化UART1，此方法和上面方法等效

void UART1_Init_By_Lib()

{

     //UART1模块初始化：配置为串口通信、8位数据、1位停止、无校验、仅用TX和RX引脚...等

    UARTConfigure(UART_MODULE_ID, UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY);

    UARTSetFifoMode(UART_MODULE_ID, UART_INTERRUPT_ON_TX_NOT_FULL | UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);

    UARTSetLineControl(UART_MODULE_ID, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BITS_1);

    UARTSetDataRate(UART_MODULE_ID, GetPeripheralClock(), DESIRED_BAUDRATE);

    UARTEnable(UART_MODULE_ID, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_RX | UART_TX));

    //UART1中断配置

    INTEnable(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID), INT_ENABLED);

    INTSetVectorPriority(INT_VECTOR_UART(UART_MODULE_ID), INT_PRIORITY_LEVEL_2);

    INTSetVectorSubPriority(INT_VECTOR_UART(UART_MODULE_ID), INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);

}

接下来是发送一个char和一段字符串的函数

void UART1_SendData(char dat) 

{

    while (U1STAbits.TRMT!=1) 

    {

        ; //wait!!!if MCU is sending data

    }

    U1TXREG = dat;

}

void UART1_SendBuf(char *buff, uint num) {

    unsigned int i = 0;

    while (i < num) {

        UART1_SendData(buff[i]); //Send the current char

        i++;

    }

}

UART1的接收中断，以下中断函数放在main.c，否则报error

void __ISR(_UART_1_VECTOR, IPL2AUTO) IntUart1Handler(void) 

{

    //如果是接收中断

    if (INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID))) {

        int i;

        BYTE t;

        t = UARTGetDataByte(UART_MODULE_ID);

        // PORTClearBits(IOPORT_B, BIT_5);

        UART1_SendData(t); //回传数据

        // Clear the RX interrupt Flag

        INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID));

        //PORTSetBits(IOPORT_B, BIT_5);

    }

    // We don't care about TX interrupt

    if (INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART_MODULE_ID))) 

    {

        INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART_MODULE_ID));

    }

}

最后附上我的UART.h

#ifndef UART_H

#define UART_H

#include "global.h"

void UART1_Init();

void UART1_Init_By_Lib();

void UART1_SendData(char dat) ;

void UART1_SendBuf(char *buff,uint num);

//void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _U1RXInterrupt();

#endif /* UART_H */

经验总结：pic32网上参考代码并不多，代码调不出来时，可以多认真看datasheet，在调试单片机的代码时，善用数字示波器和逻辑分析仪，有奇效。