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2020年04月23日 | 达摩院推全球首个“混合式仿真测试平台”
2020-04-23 来源：eefocus
阿里巴巴达摩院日前发布了全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”，官方称模拟一次极端场景只需 30 秒，系统每日虚拟测试里程可超过 800 万公里，大幅提升自动驾驶 AI 模型训练效率。
伴随自动驾驶市场火热，仿真路测平台也成为巨头和领先玩家们的核心战场。据《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》预计，未来 5 年内，仿真路测的全球市场规模会达到百亿美元左右。
据了解，路测是自动驾驶落地的核心环节。研究显示，自动驾驶汽车需要积累 177 亿公里的测试数据，才能保证自动驾驶感知、决策、控制整个链路的安全性。传统纯虚拟仿真测试平台能快速跑完自动驾驶路测里程，但仍然面临极端场景训练效率低下的关键问题：极端场景数据不足，就无法还原真实路况的不确定性，系统就无法精准应对真实路况的突发情况，自动驾驶就难以实现进一步突破。
针对极端场景数据不足的问题，该平台可以任意增加极端路测场景变量。在实际路测中，复现一次极端场景的接管可能需要 1 个月的时间，但该平台可在 30 秒内即完成雨雪天气、夜间照明不良条件等特殊场景的构建和测试，每日可支持的场景构建数量达百万级。
业内专家指出，这一平台规模化地解决了极端场景的复现难题，使得这些关键场景的训练效率提高上百万倍，将推动自动驾驶加速迈向 L5 阶段。
最早在 2017 年，有消息称阿里在研发自动驾驶相关技术，2018 年，阿里自动驾驶团队改装的林肯 MKZ 进行常态化路测，当时的新闻指出阿里团队瞄准 L4 高级别自动驾驶，未来能够与阿里城市大脑、AliOS 汽车操作系统等相互配合。之后阿里又联合交通部公路科学研究院，探索基于车路协同探索自动驾驶和道路智能化的解决方案。
据阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室负责人王刚透露，阿里在自动驾驶算法方面提出了小前台、大中台的概念，同时打造了 AutoDrive 平台，由自动调参模块、网络结构搜索模块、主动学习模块、框架和基础集群平台组成，可提升自动驾驶技术研发迭代的速度。
据悉，在阿里宣布之前，华为、腾讯、百度也都有自己的仿真路测平台。但各公司的出发点完全不同：华为销售 MDC 车载计算平台，因此要向用户提供配套的仿真平台；腾讯则是基于云计算业务，为实际应用找场景；百度的平台则服务于自己的自动驾驶研发。
史海拾趣
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