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2020年04月23日 | STM32--GPIO简单介绍
2020-04-23 来源：eefocus
1.简单配置寄存器环境
2.MiniStm32F103RC（51个IO口）
1.拥有着4组IO口：
GPIOA0~A15;
GPIOB0~B15;
GPIOC0~C15;
GPIOD0~D2;
2.GPIO的工作方式：四种输入模式，四种输出模式
输入方式
1.输入浮空模式：由引脚直接进入输入数据寄存器
2.输入上拉模式：存在上拉电阻（VDD约为30k到50k）
3.输入下拉模式：存在下拉电阻（VSS约为30k到50k）
4.模拟模式：不输入电平，输入电压
输出方式：
1.开漏输出方式：输出信号由CPU提供，但是只能提供低电平，输出低电阻（N_MOS半导体被拉低，不能输出1，除非提供上拉电阻）
2.推挽输出方式：输出信号由CPU提供，可以提供高电平和低电平，输出1则显示1，输出0则显示0；
3.复位开漏输出方式：输出信号由外界模块实现，输出低电阻（N_MOS半导体被拉低，不能输出1，除非提供上拉电阻）
4.复位推挽方式：输出信号由外界模块实现，可以提供高电平和低电平，输出1则显示1，输出0则显示0；
总结：
推挽输出方式：可提供强高低电平，连接数字电路
开漏输出方式：只可以提供低电平
但是为什么要使用开漏输出方式呢？
因为可以做电流型驱动，吸收电流的能力相对较强
3.STM32F1x寄存器
1.两个32位配置寄存器（GPLOX_CRL.GPLOX_CRH）
用来配置相应的I/O口（注意用32位系统）
高16位和低16位配置方法一置
2.两个32位数据寄存器（GPIOX_IDR）(输入数据寄存器)
使用低16位输入，输出数据
3.一个32位置位/复位寄存器（GPIO_BSRR）
1.BRY使用0无影响，清除对应ODRY为0（高16位）
2.BSY使用0无影响，设置对应ODRY为1（低16位）
4.端口位清除寄存器（GPIOX_BRR）
1.使用低16位，BRY设为0，无效，BRY设为1，清除对应的ODRY为0
5.端口配置锁定寄存器（GPIOX_LCKR)
1.低15位
设置0：不锁定端口设置
设置1：锁定端口设置
2.16位：
0：端口配置锁键位激活
1：端口配置锁键位激活
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