2020年04月23日 | MSP430F5438学习笔记 UART ACLK 9600-8-N-1

1.初始化UART0之前需要先初始化ACLK、SMCLK和MCLK。示例代码中使用XT1，ACLK为32768，SMCLK和MCLK约为8MHZ。

2.UART的时钟可以参考ACLK或者SMCLK，本例参考ACLK。由于参考ACLK时钟，所以串口速率不能超过32768。选择9600较为合适。

3.MSP430波特率的产生有两种模式，低频波特率产生和过采样波特率产生。代码中使用低频波特率产生。

4.代码的开头调用了stdio，在函数中宏重写了putchar函数，定向到UART单字节输出。

5.代码初始化之后输出 Hello MSP430，随后直接反射串口接收到的数据，例如发送123456即返回123456。

// 时钟默认情况

// FLL时钟      FLL选择 XT1

// 辅助时钟     ACLK选择 XT1          32768Hz

// 主系统时钟   MCLK选择 DCOCLKDIV    8000000Hz

// 子系统时钟   SMCLK选择 DCOCLKDIV   8000000Hz

// UART时钟选择 ACLK

// 低频波特率产生 9600-8-N-1

#include

#include

void clock_config(void);

void select_xt1(void);

void dco_config(void);

void uart_config(void);

int main(void)

{

    clock_config();                             // 初始化时钟

    uart_config();

    _EINT();

    P4DIR |= BIT0;                              // P4.0输出

    printf("Hello MSP430!rn");

    while(1)

    {

        P4OUT ^= BIT0;

        __delay_cycles(1000000);

    }

}

void clock_config(void)

{

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                   // 停止看门狗

    select_xt1();                               // 选择XT1

    dco_config();                               // ACLK = XT1 = 32.768K

                                                // MCLK = SMCLK = 8000K

}

void select_xt1(void)

{

    // 启动XT1

    P7SEL |= 0x03;                              // P7.0 P7.1 外设功能

    UCSCTL6 &= ~(XT1OFF);                       // XT1打开

    UCSCTL6 |= XCAP_3;                          // 内部电容

    do

    {

        UCSCTL7 &= ~XT1LFOFFG;                  // 清楚XT1错误标记

    }while (UCSCTL7&XT1LFOFFG);                 // 检测XT1错误标记

}

void dco_config(void)

{

    __bis_SR_register(SCG0);                    // 禁止FLL功能

    UCSCTL0 = 0x0000;                           // Set lowest possible DCOx, MODx

    UCSCTL1 = DCORSEL_5;                        // DCO最大频率为16MHz

    UCSCTL2 = FLLD_1 + 243;                     // 设置DCO频率为8MHz

                                                // MCLK = SMCLK= Fdcoclkdiv = (N+1)X(Ffllrefclk/n)

                                                // N为唯一需要计算的值

                                                // Ffllrefclk FLL参考时钟，默认为XT1

                                                // n取默认值，此时为1

                                                // (243 + 1) * 32768 = 8MHz

    __bic_SR_register(SCG0);                    // 使能FLL功能

    // 必要延时

    __delay_cycles(250000);

    // 清楚错误标志位

    do

    {

        UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG);

                                                // 清除所有振荡器错误标志位

        SFRIFG1 &= ~OFIFG;                      // 清除振荡器错误

    }while (SFRIFG1&OFIFG);                     // 等待清楚完成

}

void uart_config(void)

{

    P3SEL = 0x30;                               // 选择P3.4和P3.5的复用功能

    UCA0CTL1 |= UCSWRST;                        // 软件复位

    UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                       // 选择ACLK时钟

    UCA0BR0 = 3;                                // 查表获得

    UCA0BR1 = 0;                                // UCA0BRX和UCA0MCTL数值

    UCA0MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;              //

    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                       //

    UCA0IE |= UCRXIE;                           // 使能接收中断

}

int putchar(int ch)

{

UCA0TXBUF = ch;

while(!(UCA0IFG & UCTXIFG));

return ch;

}

#pragma vector=USCI_A0_VECTOR

__interrupt void USCI_A0_ISR(void)

{

  switch(__even_in_range(UCA0IV,4))

  {

  case 0:break;

  case 2:                                   // 接收中断

    while (!(UCA0IFG&UCTXIFG));             // 等待发送完成

    UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;                  // 接收缓冲区

    break;

  case 4:break;                             // 发送中断

  default: break;

  }

}