2020年04月25日 | Stm32 iic初始化介绍

1.iic介绍：

iic （Inter_Integrated Circuit）集成电路总线，是一种二线制的同步串行总线，一共有着SCL(时钟线)和SDA(数据线)

2.配置步骤：

<1>:iic的初始化

按照对GPIO口的设置来配置iic相关的端口（这里以Stm32F103rc为例）

注:可以使用定义的方法先定义相应端口

//IO方向设置

#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}//1000 上拉输入

#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}//0011 推挽输出(50MHZ)

//IO操作函数  

#define IIC_SCL    PCout(12) //SCL

#define IIC_SDA    PCout(11) //SDA  

#define READ_SDA   PCin(11)  //输入SDA 

void IIC_Init(void)

{      

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟 

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE ); //使能GPIOC时钟

//IIC SCL(PC12)IIC SDA(PC11)   

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;//change the channel

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

IIC_SCL=1;//初始化拉高SCL

IIC_SDA=1;//初始化拉高SDA

}

在初始化的时候，SDA和SCL都置为1，表示拉高闲置状态

<2>:产生起始信号

先将SDA和SCL置高，然后在SDA拉低时进行延时，然后将SCL拉低

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT();     //sda线输出 0011 

IIC_SDA=1;     

IIC_SCL=1;

delay_us(4);//保持SCL稳定

  IIC_SDA=0;// SDA开始从高向低跳变

delay_us(4);

IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 

}   

<3>产生终止信号

先确定SCL SDA为拉低状态，然后在SCL拉高的期间实现SDA的拉高

void IIC_Stop(void)

{

SDA_OUT();//sda线输出

IIC_SCL=0;

IIC_SDA=0;//准备进行跳变

  delay_us(4);

IIC_SCL=1; 

delay_us(4);

IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号

}

<4>:等待信号

设置等待时间 如果超过该时间则发送失败；

实现SCL=0 便于下一次数据的传输

//等待应答信号到来，将SCL SDA拉高 等待应答

//返回值：1，接收应答失败

//        0，接收应答成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)//等待跳变值

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN();      //SDA设置为输入  

IIC_SDA=1;delay_us(1);    

IIC_SCL=1;delay_us(1);  

//SCL SDA拉高 等待接收器返回应答信号

while(READ_SDA) 

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)//如果大于250，说明数据无效

{

IIC_Stop();//停止

return 1;//返回，超过相应的时间 接收失败

}

}

IIC_SCL=0;//钳位 方便下一次传输    

return 0;  

} 

<5>:ACK应答（拉低SDA产生应答 主机反馈信号）（升高SDA则不产生应答 ））

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();//主机接收应答信号,相当于反馈信号

IIC_SDA=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

//保证SDA为低的时候产生应答

}

void IIC_NAck(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

//保证SDA为高的时候不产生应答

}

<6>发送字节（使用循环发送8字节，拉低SCL位实现字节的传输）

//IIC发送一个字节

//返回从机有无应答

//1，有应答

//0，无应答

//SCL在高电平的时候 无法改变SDA的数据 

//SCL为低电平的时候 可以改变SDA的数据   

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{                        

    u8 t;   

SDA_OUT();     

    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

    for(t=0;t<8;t++)

    {              

        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;//获取最高位 然后移七位到达最低位

        txd<<=1;   

delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的

IIC_SCL=1;

delay_us(2); 

IIC_SCL=0; //等待下一次数据发送

delay_us(2);

    }  

}     

<7>:读取字节，通过标志位主机是否应答（SCL=1开始读字节）

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA设置为输入

    for(i=0;i<8;i++ )

{

        IIC_SCL=0; 

        delay_us(2);

IIC_SCL=1;//SCL为高电平的时候开始读取信号

        receive<<=1;

        if(READ_SDA)receive++; //最低位+1;

delay_us(1); 

    }  

    if (!ack)

        IIC_NAck();//发送nACK

    else

        IIC_Ack(); //发送ACK   

    return receive;

}

时序图还是很重要的！！！