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2020年06月30日 | STM8 控制器局域网(beCAN)
2020-06-30 来源：eefocus
STM8控制器局域网(beCAN)简介
beCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是，以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。
对于安全紧要的应用，beCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。
STM8 beCAN主要特点
支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式
波特率最高可达1兆位/秒
支持时间触发通信功能
可选择时钟源(fMASTER或CANEXT)
发送
3个发送邮箱
发送报文的优先级特性可软件配置
记录发送SOF时刻的时间戳
接收
1个3级深度的接收FIFO
6个位宽可变的过滤器组
标识符列表
FIFO溢出处理方式可配置
记录接收SOF时刻的时间戳
时间触发通信模式
禁止自动重传模式
16位自由运行定时器
可配置定时器精度
可在最后2个数据字节发送时间戳
管理
中断可屏蔽
邮箱占用唯一的地址空间，便于提高软件效率
总体描述
在当今的CAN应用中，CAN网络的节点在不断增加，并且多个CAN常常通过网关连接起来，因此整个CAN网中的报文数量(每个节点都需要处理)急剧增加。除了应用层报文外，网络管理和诊断报文也被引入。
需要一个增强的过滤机制来处理各种类型的报文
此外，应用层任务需要更多CPU时间，因此报文接收所需的实时响应程度需要减轻。采用接收FIFO方式，从而允许CPU花很长时间处理应用层任务而不会丢失报文。
构筑在底层CAN驱动程序上的高层协议软件，要求跟CAN控制器之间有高效的接口。所有邮箱和报文以16个字节为一页映射到同一个地址，通过页面选择寄存器选择页面。
(图126:STM8_CAN网拓扑结构 )
CAN 2.0B(active)内核
beCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文；且硬件完全支持标准标识符(11位)和扩展标识符(29位)。
控制、状态和配置寄存器
应用程序通过这些寄存器，可以：
配置CAN参数，如波特率
请求发送报文
处理报文接收
管理中断
获取诊断信息
发送邮箱
共有3个发送邮箱供软件来安排要发送报文。由发送调度器决定哪个邮箱的报文先被发送。
接收过滤器
共有6个位宽可变/可配置的标识符过滤器组，用来选择留下软件所需要的报文，丢弃其它报文。
接收FIFO
接收FIFO用于存储CAN控制器接收的报文，FIFO中可以存放3个完整的报文。软件可以在同一个地址访问下一个可用的报文。FIFO完全由硬件来管理。
(图127:STM8_beCAN功能框图)
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