2020年07月18日 | S3C2440 字符设备驱动程序之LED驱动程序_编写编译（二）

app:    open  ，   read   ，   write

驱动: led_open，led_read，led_write

驱动框架：

一、写出：led_open，led_read

二、怎么告诉内核？

a、定义一个file_operations

b、把这个结构体告诉内核：

register_chrdev(major,name,file_operations)

c、谁来调用它 （register_chrdev）

驱动的入口函数 first_drv_init

d、修饰：module_init(first_drv_init) （怎么知道是哪个入口函数）

module_init:（入口函数）定义了一个结构体，结构体有个函数指针，指向入口函数xxx_init。加载一个驱动的时候，内核就会找到这个结构体里面的函数指针，指向入口函数。

加载一个驱动时，内核就会找到这个结构体里面的函数指针，指向入口函数。入口函数把file_operations告诉内核。

介绍一个内核里的数组chrdevs（字符设备的file_operations和major都包含在这个数组中）：

static struct char_device_struct {

struct char_device_struct *next;

unsigned int major;

unsigned int baseminor;

int minorct;

char name[64];

struct file_operations *fops;

struct cdev *cdev; /* will die */

} *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];

app:open("/dev/xxx")

打开文件的属性：c _ _ _, _ _ _, _ _ _, major, minor

设备类型，主设备号

内核数组chrdevs：

1 2 …… …… …… …… major …… …… ……

★★VFS系统根据打开的这个文件的属性（设备类型：字符设备，主设备号major），就会找到注册进去的file_operations结构。

★★register_chrdev的实现：在一个内核数组chrdevs里，以major为索引，找到一项，在这一项里把file_operations填充进去，挂进去。

总结：

怎么根据打开的设备（open），找到驱动程序具体的实现（led_open）？

在内核定义了一个chrdevs数组，在这个数组里面，根据主设备号，找到了那一项的file_operations，这个file_operations结构是驱动程序里面实现的。

驱动程序：

1、定义了led_open、led_write、led_read

2、定义了file_operations结体，.open=led_open，.write=led_write

3、入口函数里，用register_chrdev（major,name,file_operations）把这个结构体放到内核数组chrdevs，对应的主设备号里面。

入口函数（注册）：把file_operations结构体挂到chrdevs数组对应的设备号那一项

出口函数（卸载）：把file_operations结构体从对应的设备号那一项拖出来。

第一个驱动程序 first_drv.c：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("first_drv_openn");

return 0;

}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

{

printk("first_drv_writen");

return 0;

}

static struct file_operations first_drv_fops = {

    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */

    .open   =   first_drv_open,     

.write = first_drv_write,    

};

int first_drv_init(void)

{

register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops); //注册驱动程序，告诉内核

return 0;

}

void first_drv_exit(void)

{

unregister_chrdev(111, "first_drv"); //卸载驱动

}

module_init(first_drv_init);

module_exit(first_drv_exit);

Makefile文件:

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

     make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

     rm -rf modules.order

 obj-m   += first_drv.o

KERN_DIR表示内核的目录，编一个驱动程序，依赖于内核。

-C：转到这个KERN_DIR这个目录去，用这个目录的Makefile来进行编译。

M=：当前目录是什么。modules：目标。