2020年08月08日 | STC15系列单片机RS-485通讯例程(带CRC校验)

单片机源程序如下:

#include

sbit bitCtrl_485Eable = P1^3;//

sbit bitCtrl_485_2Eable = P7^3;//

xdata unsigned char mod_comd[9]={0x01,0x04,0x75,0x31,0x02,0x00,0x00,0x08,0x09};

unsigned char freq = 0;

/****************************************************************************************/

// unsigned char MyDeviceAddr _at_ 0x06000;

// unsigned char PODeviceAddr _at_ 0x05999;

unsigned char MyDeviceAddr;

unsigned char PODeviceAddr;

/*********************************

串口1变量定义

**********************************/

bit busy1 = 0;

xdata unsigned char u8Uart1TxBuffer[USART1_TX_BUFFER_SIZE];

xdata unsigned char u8Uart1RxBuffer[USART1_RX_BUFFER_SIZE];

unsigned char  u8Rx1Head = 0;

unsigned char  u8Rx1Tail = 0;

unsigned char  u8Tx1Head = 0;

unsigned char  u8Tx1Tail = 0;

unsigned char  mdbs1_stat = 0;

unsigned char  mdbs1_len = 0;

unsigned char  mdbs1_cnt = 0;

unsigned char  mdbs1_maxlen = 0;

xdata unsigned char mdbs1_Rxbuf[16];

xdata unsigned char mdbs1_Txbuf[16];

unsigned char  mdbs1_pos = 0;

unsigned char  mdbs1_timerflag = 0;

unsigned char  mdbs1_overtime = 0;

unsigned char  mdbs1_data_len = 0;

/****************************************************************************************/

/****************************************************************************************/

/*********************************

串口2变量定义

**********************************/

bit busy2 = 0;

xdata unsigned char u8Uart2TxBuffer[USART2_TX_BUFFER_SIZE];

xdata unsigned char u8Uart2RxBuffer[USART2_RX_BUFFER_SIZE];

unsigned char  u8Rx2Head = 0;

unsigned char  u8Rx2Tail = 0;

unsigned char  u8Tx2Head = 0;

unsigned char  u8Tx2Tail = 0;

unsigned char  mdbs2_stat = 0;

unsigned char  mdbs2_len = 0;

unsigned char  mdbs2_cnt = 0;

unsigned char  mdbs2_maxlen = 0;

xdata unsigned char mdbs2_Rxbuf[16];

xdata unsigned char mdbs2_Txbuf[16];

unsigned char  mdbs2_pos = 0;

unsigned char  mdbs2_timerflag = 0;

unsigned char  mdbs2_overtime = 0;

unsigned char  mdbs2_data_len = 0;

/****************************************************************************************/

/*定时器0初始化，采用16位自动重装技术模式*/

void Timer0Init(void)                                //10毫秒@11.0592MHz                          //16位重装计数器

{

        AUXR &= 0x7F;                                        //定时器时钟12T模式

        TMOD &= 0xF0;                                        //设置定时器模式

        TL0 = -(FOSC/12/100);                        //设置定时初值

        TH0 = -(FOSC/12/100) >> 8;                //设置定时初值

//        RL_TH0

        TF0 = 0;                                                //清除TF0标志

        TR0 = 1;                                                //定时器0开始计时

        Timer0_InterruptFirst();

        ET0 = 1;                                                //enable timer0 interrupt

}

/***定时器0中断服务函数**/

void tm0_isr() interrupt 1  using 1

{

    TF0 = 0;                                            //清除TF0标志

        TL0 = -(FOSC/12/100);                    //设置定时初值

        TH0 = -(FOSC/12/100) >> 8;                //设置定时初值

         ++freq;  

}

/************************************************************************/

  //8位数据   波特率可变    无奇偶检验位    1位起始位  1位停止位

  //使用定时器1作为波特率发生器

   void Uart1Init(void)                                        //9600bps@11.0592MHz

{

        PCON &= 0x3F;                                        //波特率不倍速

        SCON = 0x50;                                        //8位数据,可变波特率

        AUXR &= 0xBF;                                        //定时器1时钟为Fosc/12,即12T  传统51速度

        AUXR &= 0xFE;                                        //串口1选择定时器1为波特率发生器

//        AUXR |=0X01;                                          //串口1选择定时器2为波特率发生器

        TMOD &= 0x0F;                                        //清除定时器1模式位

        TMOD |= 0x20;                                        //设定定时器1为8位自动重装方式

//        TMOD &= 0xF0;                                        //清除定时器2模式位

//        TMOD |= 0x02;                                        //设定定时器2为8位自动重装方式

        TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD);                //设定定时初值

        TH1 = -(FOSC/12/32/BAUD);                //设定定时器重装值

/*****

定时器2工作方式为固定16位自动重装载   装在值需重新计算

*/

//        T2L = -(FOSC/12/32/BAUD);                //设定定时初值

//        T2H = -(FOSC/12/32/BAUD);                //设定定时器重装值

        ET1 = 0;                                                //禁止定时器1中断

        TR1 = 1;                                                //启动定时器1

//        S1_USE_P36P37();                        //定义串口1管脚

        UART1_InterruptFirst();                  //中断优先级设定

        ES = 1;                                 //????????

   bitCtrl_485Eable=0;

}

/******************        *****************************************************/

/*************串口2初始化************/

/************************************************************************/

//#define                S3_Int_en()                        IE2   |=  8

void Uart2Init(void)                                //10毫秒@11.0592MHz

{

/*        

        T2MOD = 0;                                                //初始化模式寄存器

        T2CON = 0;                                                //初始化控制寄存器

        TL2 = -(FOSC/12/100);                        //设置定时初值

        TH2 = -(FOSC/12/100) >> 8;                //设置定时初值

        RCAP2L = -(FOSC/12/100);                //设置定时重载值

        RCAP2H = -(FOSC/12/100) >> 8;        //设置定时重载值

        TR2 = 1;                                            //定时器2开始计时