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2020年08月13日 | Atlatec利用GPS天线和双摄像头捕获数据 生成自动驾驶3D地图
2020-08-13 来源：盖世汽车
据外媒报道，德国数字地图公司Atlatec开发了可安装在车顶的公文包大小设备，其目标是利用GPS天线和双摄像头捕获的数据，生成可用于自动驾驶车辆的高级3D地图。
（图片来源：Atlatec）
尽管3D制图领域竞争激烈，但Atlatec不使用激光雷达，并选择公开其演示地图和数据。Atlatec首席执行官Henning Lategahn表示，“我们发布了具有一系列格式的数据集，人们可以从我们的网站上下载这些数据集，输入其技术，然后进行真实世界测试。市场上并没有很多数据集包含如此精确和丰富的地图，我们认为将其分享是一个好主意。”
Atlatec业务发展经理Tom Dahlström表示，“在湾区，我们不仅拥有大量的客户，也有很多潜在竞争对手。一些公司建立自己的地图，我们必须有所创新。”Atlatec的竞争对手包括Lyft旗下的Lyft Level 5和Deepmap。Lyft Level 5也不使用激光雷达，而是利用其共享车队的数据生成3D地图。
Lategahn表示激光雷达是不必要的，而且Atlatec 3D地图的保真度要高得多。“摄像头是核心，包含大量的数据，而图像中的数据比激光雷达扫描的多得多。而且我们找到了利用这一途径的方法。”
这一过程利用AI来帮助提取Lategahn所称的“物体”，如交通信号，以确定其存在和确切位置。这些信息和其他捕获的数据输入计算机，计算机就会生成地图，Lategahn认为该地图“非常好，但并不完美”。接下来，人工注释员将浏览数据集，纠正所有错误。
最后，只花费激光雷达成本的一小部分，就可生成详细的3D地图。据Lategahn称，Atlatec每年只需要几千美元就能制造许多设备。相比之下，传统3D制图公司的材料成本从30万美元到100万美元不等。
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