2020年08月14日 | mouse.h头文件下载（ 51单片机ps2 鼠标 驱动）

/******************************************************

     演示鼠标引脚定义

CLK ： 白色

SDA  : 绿色

GND:   橙色

VCC:   蓝色

*******************************************************/

#include"delay52.h"

#ifndef MOUSE_H

#define MOUSE_H

sbit mouse_SDA=P3^4;//数据线P3_5

sbit mouse_CLK=P3^3;//时钟线P3_3

unsigned char bdata mouse_byte; //接收字节

sbit mouse_byte_bit0=mouse_byte^0;//mouse_byte第0位

sbit mouse_byte_bit1=mouse_byte^1;//mouse_byte第1位

sbit mouse_byte_bit2=mouse_byte^2;//mouse_byte第2位

sbit mouse_byte_bit3=mouse_byte^3;//mouse_byte第3位

sbit mouse_byte_bit4=mouse_byte^4;//mouse_byte第4位

sbit mouse_byte_bit5=mouse_byte^5;//mouse_byte第5位

sbit mouse_byte_bit6=mouse_byte^6;//mouse_byte第6位

sbit mouse_byte_bit7=mouse_byte^7;//mouse_byte第7位

unsigned char bdata mouse_fuction;//功能信息字节

unsigned char mouse_buffer[11];//接收位数据缓冲区

unsigned char mouse_buffer_bit=0;//mouse_buffer[mouse_buffer_bit]

unsigned char mouse_data[3];//接收鼠标数据缓冲区,分别存放:功能信息字节,x位移量,y位移量

unsigned char mouse_data_bit=0;//mouse_data[mouse_data_bit]

unsigned int move_x=10000;//存放横坐标

unsigned int move_y=10000;//存放纵坐标

void Init_mouse(void)

{

     TCON=0x00;

     EA=1;

     EX1=1;//允许外部中断1

     ET0=0x01;//允许全局中断，允许定时器/计数器0溢出中断

     PX1=1;//设置中断优先级

}

/***********************************************************************

  发送数据

************************************************************************/

void mouse_send_data(unsigned char dat)

{

unsigned char i;

EX1=0;                              /*关闭外部中断1*/

ACC=dat;                            /*将要发送的数据放入A寄存器*/

mouse_CLK=0;                       /*拉低时钟线*/

delay10us(200);                      /*延时100us以上*/

mouse_SDA=0;                        /*拉低数据线*/

delay10us(40);

mouse_CLK=1;                       /*释放时钟线*/

for(i=0;i<=7;i++)             /*低位在前，一次发送8个数据位*/

{

  while(mouse_CLK==1);           /*等待设备拉低时钟线*/

  mouse_SDA=(dat>>i)&0x01;      /*发送数据位*/

  while(mouse_CLK==0);           /*等待设备释放时钟线*/

}

while(mouse_CLK==1);

mouse_SDA=~P;                       /*发送校验位，奇校验*/

while(mouse_CLK==0);

while(mouse_CLK==1);

mouse_SDA=1;                        /*发送停止位*/

while(mouse_CLK==0);        

while(mouse_CLK==1);    /*应答位*/

while(mouse_CLK==0);

EX1=1;                              /*打开外部中断1*/

}

/*********************************************

    奇校检

**********************************************/

unsigned char Checkout(void)   

{

ACC=mouse_byte;

if(~P==mouse_buffer[9])

  return 1;

else

  return 0;

}

/*********************************************************

     数据分析及处理

**********************************************************/

void data_analyse(void)

{

//将收到的11位信号中截取8位数据放进mouse_byte

mouse_byte_bit0=mouse_buffer[1];

mouse_byte_bit1=mouse_buffer[2];

mouse_byte_bit2=mouse_buffer[3];

mouse_byte_bit3=mouse_buffer[4];

mouse_byte_bit4=mouse_buffer[5];

mouse_byte_bit5=mouse_buffer[6];

mouse_byte_bit6=mouse_buffer[7];

mouse_byte_bit7=mouse_buffer[8];

if(Checkout())//如果校验正确

{

  if(mouse_data_bit<3)        

   mouse_data[mouse_data_bit++]=mouse_byte;

  if(mouse_data_bit==3)

  {

   mouse_data_bit=0;

   if(mouse_data[0]&0x10)//如果"X sign bit"为1,表示鼠标向左移

   {

    move_x-=(256-mouse_data[1]);//x坐标减

   }

   else

   {

    move_x+=mouse_data[1];//x坐标加

   }

   if(mouse_data[0]&0x20)

   {

    move_y-=(256-mouse_data[2]);//y坐标减

   }

   else

   {

    move_y+=mouse_data[2];//y坐标加

   }

  }

}

}

/**************************************************

       外部中断1

***************************************************/

void ReceiveData(void)  interrupt 2

{

if(mouse_buffer_bit<=10)

{                                 

  while(mouse_CLK==0);//等待设备拉高时钟线

  mouse_buffer[mouse_buffer_bit++]=mouse_SDA;//接收数据

}

if(mouse_buffer_bit==10)

{

  data_analyse();//数据分析及处理

  mouse_buffer_bit=0;

}           

}