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2020年08月18日 | 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程七---PWM输出(呼吸灯)
2020-08-18 来源：eefocus
前言：
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
所用工具：
1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE： MDK-Keil软件
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库
知识概括：
通过本篇博客您将学到：
PWM工作原理
STM32CubeMX创建PWM例程
HAL库定时器PWM函数库
PWM创建呼吸灯
《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》
4项目文件设置
1 设置项目名称
2 设置存储路径
3 选择所用IDE
5创建工程文件
然后点击GENERATE CODE 创建工程
配置下载工具
新建的工程所有配置都是默认的 我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行
例程详解：
这里我们创建一个呼吸灯的例程
定义变量：
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t pwmVal=0; //PWM占空比
uint8_t dir=1;
/* USER CODE END 1 */
然后使能TIM3的PWM Channel1 输出。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
在while循环中添加代码：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
while (pwmVal< 500)
{
pwmVal++;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值，修改占空比
// TIM3->CCR1 = pwmVal; 与上方相同
HAL_Delay(1);
}
while (pwmVal)
{
pwmVal--;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值，修改占空比
// TIM3->CCR1 = pwmVal; 与上方相同
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(200);
/* USER CODE END 3 */
}
或者直接修改CCRx寄存器的值
htim3.Instance->CCR1 = 300;
通过 htim3.Instance->即可访问与定时器相关寄存器
史海拾趣
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