2020年08月24日 | PIC32MX795F512L BootLoader的linker script文档移植过程

2020-08-24 来源：eefocus

本人参照官方资料，做的学习笔记，有理解不对的地方请大神指出。

IDE:MPLAB X IDE v5.35 编译器 MPLAB C32 v2.02
参考材料：PIC32 Bootloader (AN1388)与MPLAB Assembler, Linker and Utilities for PIC32 MCUs User’s Guide（51833A）
链接如下：
PIC32 Bootloader (AN1388)
MPLAB Assembler, Linker and Utilities for PIC32 MCUs User’s Guide（51833A）

1.在工程目录下，新建.txt文本，然后改后缀为* .ld添加到工程中。
2.在编译器目录MPLAB C32 Suitepic32mxlibldscripts中把elf32pic32mx.x的内容复制到新创建的* .ld中。
3.将2所复制内容的17行INCLUDE procdefs.ld用编译器目录下pic32mxlibproc32MX795F512Lprocdefs.ld文件的内容替换。
4.复制两份，一份作为bootloader的linker script，一份作为app的linker script，然后添加到相应的工程中。
下图分别为PIC32MX5XX/6XX/7XX手册中FIGURE 4-6的KSEG1部分与KSEG0部分。
KSEG1 KSEG0

linker script部分内容说明

KSEG0可缓存，KSEG1不可缓存。
_ebase_address与exception_mem的ORIGIN一致，是中断向量地址。exception_mem必须在4K地址上对齐。
kseg1_boot_mem的ORIGIN与_RESET_ADDR 一致。C启动代码将映射到kseg1_boot_mem中。
所有C文件（文本和数据）都映射到kseg0_program_mem中。
_RESET_ADDR、 _BEV_EXCPT_ADDR与_DBG_EXCPT_ADDR 在 kseg1_boot_mem范围内。
官方btl_32MX795F512L_uart.ld有些地址范围重叠，建议看btl_32MX795F512L_generic.ld。

bootloader的linker script

kseg1_boot_mem取值在第一幅图KSEG1的Boot Flash中。 kseg0_boot_mem、 exception_mem的ORIGIN在第二幅图KSEG0的Boot Flash内。
kseg0_program_mem (rx) 在KSEG0的Program Flash中

app的linker script

APP的linker script地址都是相邻的，比如下面的官方例程的代码或者下图官方手册AN1388的举例。取值在KSEG0的Program Flash范围内。注意bootloader中kseg0_program_mem在KSEG0的Program Flash的范围，app的不要与之重叠。

kseg0_boot_mem : ORIGIN = 0x9D006000, LENGTH = 0x0 /* This memory region is dummy */

exception_mem : ORIGIN = 0x9D006000, LENGTH = 0x1000 /* Interrupt vector table */

kseg1_boot_mem : ORIGIN = (0x9D006000 + 0x1000), LENGTH = 0x490 /* C Startup code */

kseg0_program_mem (rx) : ORIGIN = (0x9D006000 + 0x1000 + 0x490), LENGTH = 0x81000 - (0x6000 + 0x1000 + 0x490) /* All C Files will be located here */

最后，烧写时在app的loadables中加上bootloader的工程，也可以把app加到bootloader中，生成一个HEX。也可以先烧bootloader，再用其他方法烧app。

ps

重点是根据自己的工程大小设置好地址范围，使各区域地址不重叠，所以不一定要这样分，可以看看btl_32MX795F512L_uart.ld。

如果你用的PICkit 3，有了linker script则PICkit 3 第一项默认配置就可以。这里如果选自定义烧写位置，又有linker script，PICkit 3不会管linker script中的地址，烧的是自定义烧写位置。如果想用烧写器自定义位置烧写bootloader与app，是不行的，好像烧写前全部擦除了，第一次烧的代码也被擦了。
在这里插入图片描述

PIC32MX795F512L BootLoader linker script文文档移植

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