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2020年08月25日 | STM32CubeMX时钟配置详解
2020-08-25 来源：eefocus
软件：
（1）STM32CubeMX
（2）SW4STM32
实验平台：STM32F407VET6开发板
使用STM32CubeMX的一个好处就是图形化配置，在时钟配置方面，主要了解清楚高级外设总线（APB1、APB2）控制哪些外设。
（0）先配置好PA6、PA7（控制LED灯），好观察实验现象
（1）首先配置RCC（复位和时钟控制），选择外部高速始终，如下图
（2）为了测试不同APB的时钟频率效果，在此选择了TIM1和TIM2，按下图配置
（3）为什么选择以上两个定时器作为例子？参考STM32F4XX中文参考手册，找到RCC相关内容，如图
可知TIM1 在APB2，TIM2 在APB1
（4）进入时钟配置，我的STM32F407开发板外部晶振是8MHz的，在Input freequency 输入8，在HCLK 那里会提示最大频率168MHz，输入168，然后自动寻求配置，注意第一次配置出来的还是内部时钟HSI 的，要选择为HSE ，配置好后如下图
顺便提一下，STM32F103的开发板也差不多的，只不过F1的最高时钟频率是72MHz。
（5）配置好后时钟后可以看到APB1 定时器（如TIM2）频率为84MHz,APB2 定时器（如TIM1）频率为168MHz
（6）设置NVIC，TIM1是高级定时器，选择更新中断，TIM2是通用定时器
除了定时器，我自己还设置了两个串口中断，可以不用理会
（7）设置定时器
上面两个定时器设置实现的都是定时1s进入中断处理。
以TIM1为例，APB2时钟频率168MHz=168,000,000Hz，选取预分频系数(Prescaler)（16位存储，预分频系数最大65535）为16799，则定时器的时钟频率为168,000,000 / 16800 = 10000 Hz，频率为1万赫兹，选取计数周期(Counter Period，16位存储）为9999， 所以定时周期1s，同理TIM2也是同样计算，如果APB的时钟频率改变，一样安装上面的方法进行设置。
（8）生成SW4STM32工程，打开，在main函数里面while前启动定时器，如下代码
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);/启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */12345678910111213（9）编写定时器中断
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2) // 判断哪个定时器中断
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_6); // 翻转灯
}
if(htim->Instance == TIM1) // 判断哪个定时器中断
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_7); // 翻转灯
}
}
/* USER CODE END 4 */12345678910111213141516最后烧写到开发板实现预定效果，对定时器中断的详细视频介绍可以参考博主制作的相关视频，一个是在proteus仿真实现的，另一个是结合freertos实现的：https://www.bilibili.com/video/av63392182, https://www.bilibili.com/video/av63560586
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