2020年08月26日 | DMS与自动驾驶技术的未来发展如何？

是时候认真看待驾驶员监控系统（DMS）了！

6月初，一辆特斯拉在台湾的高速公路上撞到一辆翻倒的卡车。自此，这个镜头几乎出现在所有的汽车杂志上了。看完了相关视频，我想到三个问题：

˙为什么自动紧急制动没有起作用？

˙司机当时在做什么？

˙为什么仍然有人相信私人乘用车在短短几年内就能实现“自动驾驶”？

在20年的汽车电子从业经历中，我遇到的最不可思议的事情之一就是，尽管欧洲NCAP（新车评估计划）和最新的《欧洲通用安全法规》（GSR）都指出必须在几年内启用驾驶员监控系统（DMS），但仍然有很多人完全无视它。

与一些据说明智和见闻广博的人士多次交谈后，我发现他们均持几乎相同的观点，大致概括为“DMS充其量只是一种临时过渡方案，说得不好听点，它已经过时了。”

且不论对还是错，许多人认为我们已经处于实现四级自主（L4）的最后阶段，距离“完全自动驾驶”的现实只差空中升级了。但看一看特斯拉撞车的镜头，扪心自问一下：这怎么可能？

我毫不不怀疑，像Waymo和Cruise这样的公司到2025年将能够提供某种自动穿梭巴士或自动驾驶出租车（robotaxi）服务。但是，他们能否从经营这些服务中赚钱还存有争议。

此外，我仍然不相信一般人群在心理上已经做好了相关准备，如自动驾驶车辆可能会杀死儿童，这在统计上是不可避免的，因为自动驾驶汽车在公共道路和高速公路上的部署越来越多。 不过这些都是经济、法律和哲学上的争论，EETimes是专业技术媒体平台，我们将这些问题留给其他人来讨论。

最近，我看到一个非常有趣的幻灯片，它来自澳大利亚堪培拉的Seeing Machines公司，该公司为凯迪拉克CT6的GM Super Cruise系统提供基于视觉的DMS。

我们来进一步探究一下，DMS领域取得的一些技术进步，以及在协助人类驾驶员变得更加安全以挽救生命方面，我们所取得的进展。

传感器致盲现象

对于Super Cruise系统中的驾驶员监控视觉传感器，人们最常诟病的是，它可能由于阳光致盲，而且批评者们经常抓住这一点而完全摈弃DMS技术。我自认是DMS专家，从幻灯片中我可以看出，第一行的前两幅图像使用850nm红外（IR）光路，而其它图像均使用940nm波长IR组件。

为什么这样说呢？940nm波长的阳光能量实质上要比850nm波长少很多，因此将光路的工作波长改为940nm可基本消除传感器致盲问题。这要感谢我们的大自然母亲。

您可能会问：“为什么不一开始就使用940nm器件呢？”那是因为940nm直到2016年底才获得汽车认证，因此，在典型的汽车器件采纳时间表上，它们最早也要到2019年才能出现在量产汽车中。不出所料，940nm视觉DMS将于今年晚些时候在批量生产车辆中被采用。

如果您是一个后来加入DMS大军的科技公司，想着只要拼凑一个符合NCAP规范的系统就可以了，那么您要注意，还有一个光路挑战：940nm CMOS图像传感器的量子效率比850nm要低，这意味着必须使用更大功率的LED来照亮驾驶员的面部。

红外光在很大程度上可能是人眼不可见的，但这并不意味着它在高功率下是安全的，想想激光眼科手术。因此，还需要验证光路是否符合IEC 62471的人眼安全性标准。

因此，作为DMS开发的后来者，是选择850nm照明而传感器可能因阳光致盲；还是选择940nm照明而驾驶员可能被致盲呢？现在您还认为汽车级DMS容易开发吗？

现在，940nm下基于视觉的驾驶员监视系统的所有设计和开发问题都已解决，但这也是为什么DMS用了这么长时间来验证其可用于汽车用途的原因之一。

如何训练机器

如果驾驶员戴面罩，DMS操作还简单吗？仔细看一下相关视频中的实际例子，您会再次发现为什么汽车DMS开发比看起来要复杂得多。看看下面的截图，我最喜欢的下排中间那个，它看起来就像外星人电影中的异形。

人类可以使用现有知识来推理分析这些图像，并确定它们显示出戴着各式面罩的人类驾驶员。该视频完美地证明了，要成功开发出能在现实条件下使用的足够强大的DMS，需要大量的自然驾驶数据来训练算法，并结合详尽的测试和验证，而这需要多年的研发与测试。

在这个Covid-19大流行的世界中，驾驶员佩戴个人防护装备不是什么奇怪的事情，而这就意味着DMS必须应对各种复杂的组合，如全面罩、护目镜加呼吸器。您能想到吗？

现在，最先进的驾驶员监控视觉算法已得到广泛的训练与验证，因此无需校准；它几乎可以即时跟踪面部和眼睛；它可以在接近180度的宽范围内操作（头部完全向左或向右旋转）；它可以穿透大多数太阳镜。

这些算法不分性别、国籍和种族，经过训练可以识别帽子、棒球帽、珠宝、围巾、卫生口罩、安全眼镜或护目镜，甚至可以识别宗教服装（比如盖头和面纱）。

Seeing Machines并不是唯一一家汽车级驾驶员监控软件供应商，其他供应商还包括Eyesight、Jungo、Momenta、SenseTIme、Smart Eye和Xperi。

长远来看，任何东西都将自动驾驶

DMS是一种临时过渡方案，从长远来看必将被自动驾驶所取代，这种想法绝对正确。但是，这就像睿智的经济学家凯恩斯（John Maynard Keynes）所预见的那样，“长远来看，我们都会死亡”。

我是一个分析师，而不是时间穿越者，所以我并不知道DMS与自动驾驶的未来，选择哪个还是要你自己拿主意。只是，请一定确保您完全了解Euro NCAP和欧洲GSR规范对驾驶员监控的要求，包括驾驶员困意和注意力分散监控。