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2020年08月31日 | 单片机+LCD1602+HR-04显示屏显示超声波测距工作原理

2020-08-31 来源：51hei

1.基本工作原理
（1）采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。
（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。
（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=（高电平时间*声速（340M/s）/2（发射和回来的时间，所以要除以2））

2.模块实物图

3.驱动程序
文章下面有链接，由于proteus里面没有HR04模块，所以在仿真的时候可以用另一个单片机模拟HR-04模块，然后单片机和单片机进行通信，不能用串口通信，因为超声波测距在用定时器进行着计时，而设置波特率用到定时器1，没办法用定时器1来设置波特率。过程有点麻烦，我就没搭建，其他的搭建好。
4.效果图

AT89C52单片机源程序如下:

实验说明：

STC89C52 晶振：12Mhz 模块：HR04 LCD1602

LCD1602液晶模块-->单片机管脚

参考LCD1602液晶显示实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）

超声波模块-->单片机管脚

TRIG-->P21

ECHO-->P20

LCD1602_RW-->P2^5

LCD1602_RS-->P2^6

LCD1602_E-->P2^7

因为proteus里面没有HR04模块，HR04是一个模拟信号，我们可以用一个模拟信号代替HR04，处理方法是一样的

实验现象：

LCD1602上显示超声波检测的距离，单位mm

仅限用于交流学习

#include

#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;

sbit Echo = P2^0;

unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";//显示距离

unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针

unsigned int time=0;

unsigned long S=0;

bit flag =0;

unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};

/*******************************************************************************

* 函数名 : main

* 函数功能 : 主函数

* 输入 : 无

* 输出 : 无

*******************************************************************************/

void Conut(void)

{

time=TH0*256+TL0;

TH0=0;

TL0=0;

S=(time*1.7)/100; //算出来是CM

if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”

{

flag=0;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);

DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点

DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);

DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);

DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M

}

else

{

disbuff[0]=S%1000/100;

disbuff[1]=S%1000%100/10;

disbuff[2]=S%1000%10 %10;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);

DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点

DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);

DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);

DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M

}

void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围

{

flag=1; //中断溢出标志

}

void StartModule() //启动模块

{

Trig=1; //启动一次模块

_nop_();

Trig=0;

}

void delayms(unsigned int ms)

{

unsigned char i=100,j;

for(;ms;ms--)

{

while(--i)

{

j=10;

while(--j);

}

void main(void)

{

TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1；

TH0=0;

TL0=0;

ET0=1; //允许T0中断

EA=1; //开启总中断

LcdInit();

LcdShowStr(0,0,PuZh);

while(1)

{

StartModule();

while(!Echo); //当RX为零时等待

TR0=1; //开启计数

while(Echo); //当RX为1计数并等待

TR0=0; //关闭计数

Conut(); //计算

delayms(80);

}

单片机 LCD1602 HR-04显示屏超声波测距

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