2020年08月31日 | STM32——利用STM32CubeMX来点亮GPIO口的led

GPIO口的 LED 点亮（以STM32F407IGTb芯片为例 ）

1、掌握的GPIO口的使用方法

2、熟悉Keil uVision5工具软件的使用

原理：

只要是对硬件操作，就要首先查看原理图。

查看外设是给模块的MCU的哪个引脚相连。

FS-STM32F407开发平台上的LED的亮灭状态，与芯片上的引脚I/O输出电平有关。

FS-STM32F407开发平台上LED的I/O扩展：

IO操作重要结构体：GPIO_InitTypeDef

typedef struct

{

    uint32_t Pin;               操作的管脚

uint32_t Mode;    模式选择

uint32_t Pull;      上拉下拉，或者都不加

uint32_t Speed;    速度选择

uint32_t Alternate; 管脚复用模式

} GPIO_InitTypeDef;

1、Mode

输入（复位状态）/input（reset state）

通用输出模式 / general purpose output mode

复用功能模式 / alternate function mode

模拟模式 / analog mode

 #define  GPIO_MODE_INPUT       ((uint32_t)0x00000000)   /*!< Input Floating Mode */

 #define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP  ((uint32_t)0x00000001)   /*!< Output Push Pull Mode*/

 #define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD   ((uint32_t)0x00000011)   /*!< Output Open Drain Mode*/

 #define  GPIO_MODE_AF_PP    ((uint32_t)0x00000002)   /*!< Alternate Function Push Pull Mode*/

 #define  GPIO_MODE_AF_OD    ((uint32_t)0x00000012)   /*!< Alternate Function Open Drain Mode*/

2、Speed

为了降低STM32处理器的功耗，可以依据实际的需求，选择合适的时钟速率，GPIO口支持的最大时钟速率越低，它产生的功耗也越低。

#define  GPIO_SPEED_LOW                           GPIO_SPEED_FREQ_LOW

#define  GPIO_SPEED_MEDIUM                        GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM

#define  GPIO_SPEED_FAST                          GPIO_SPEED_FREQ_HIGH

#define  GPIO_SPEED_HIGH                          GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH

3、初始化GPIO的代码

void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9  |GPIO_PIN_10;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

}

调用的HAL函数解析： void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

该函数其实是对BSRR 寄存器进行操作，第一个参数传的是GPIO所在的组，第二个是操作第几个管脚，第三个是对管脚进行置位。

利用STM32CubeMX来架构程序

1、打开STM32CubeMX选择芯片

2、对管脚进行配置

3、点击CONFIGURATION

4、点击生成工程按钮

源代码：

（仅需要用户添加的代码）

/* USER CODE BEGIN 0 */

#define led1_port GPIOF

#define led1_pin GPIO_PIN_7

#define led2_port GPIOF

#define led2_pin GPIO_PIN_8

#define led3_port GPIOF

#define led3_pin GPIO_PIN_9

#define led4_port GPIOF

#define led4_pin GPIO_PIN_10

#define set_high(p,i) {p->BSRR = i;}     //给高电平 熄灭

#define set_low(p,i) {p->BSRR = (uint32_t)i << 16U;} //给低电平 点亮

#define led1_off set_high(led1_port,led1_pin)

#define led1_no set_low(led1_port,led1_pin)

#define led2_off set_high(led2_port,led2_pin)

#define led2_no set_low(led2_port,led2_pin)

#define led3_off set_high(led3_port,led3_pin)

#define led3_no set_low(led3_port,led3_pin)

#define led4_off set_high(led4_port,led4_pin)

#define led4_no set_low(led4_port,led4_pin)

void led_1234(void);

/* USER CODE END 0 */

.

.

.

/* USER CODE BEGIN 3 */

led_1234();--------------------main函数中调用

  /* USER CODE END 3 */

  .

  .

  .

/* USER CODE BEGIN 4 */

void led_1234(void)

{

led1_no; //led1打开

HAL_Delay(1000); //延时1秒

led1_off; //led1关闭

HAL_Delay(1000); //延时1秒

led2_no; //led2打开

HAL_Delay(1000); //延时1秒

led2_off; //led2关闭

HAL_Delay(1000); //延时1秒

led3_no; //led3打开

HAL_Delay(1000); //延时1秒

led3_off; //led3关闭

HAL_Delay(1000); //延时1秒

led4_no; //led4打开

HAL_Delay(1000); //延时1秒

led4_off; //led4关闭

HAL_Delay(1000); //延时1秒

}

/* USER CODE END 4 */

编程要点：

1.使能GPIO端口时钟

2.初始化GPIO目标引脚为推挽输出

3.控制GPIO引脚输出高低电平